[實用新型]一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統

有效

• 申請號: 201320583519.8
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203484814U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 盛仲曦;董娜;吳建東;蘭鑫;莫堃;栗園園;桂仲成;鐘杰;張從平;陳達平;熊建坤;劉顯平;洪陽東
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：包括軌道（1）、六軸焊接機器人（2）、雙軸翻轉變位機（3）、激光掃描傳感器（4）、焊接電源（5）、散熱機構（6）和焊接過程監控器，所述軌道（1）橫向設置，六軸焊接機器人（2）位于軌道（1）上，在所述軌道（1）旁設置有焊接過程監控器，在各軌道（1）的兩側均設置有雙軸翻轉變位機（3），在所述雙軸翻轉變位機（3）上裝有散熱機構（6），在所述六軸焊接機器人（2）的末關節上固定有激光掃描傳感器（4）和焊槍。

2.根據權利要求1所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述軌道（1）安裝在系統中部，所述雙軸翻轉變位機（3）為四臺，四臺雙軸翻轉變位機（3）兩兩一邊分隔在軌道（1）的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述的激光掃描傳感器（4）與六軸焊接機器人（2）信號連接，所述激光掃描傳感器（4）包括前置的一字線性激光。

4.根據權利要求3所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述的雙軸翻轉變位機（3）屬于雙軸翻轉變位機（3）工位，所述用于保持焊接時焊縫處于水平位置的雙軸翻轉變位機（3）與六軸焊接機器人（2）信號連接；所述雙軸翻轉變位機（3）工位還包括葉片工裝，所述用于將葉片固定在雙軸翻轉變位機（3）上并實現焊接時接地的葉片工裝與雙軸翻轉變位機（3）固定相連。

5.根據權利要求4所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述雙軸翻轉變位機（3）與接地銅樁相連。

6.根據權利要求5所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述的焊接電源（5）通過機器人控制器與六軸焊接機器人（2）連接，所述焊接電源（5）采用低熱輸入焊接電源（5）。

7.根據權利要求6所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述的散熱機構（6）包括散熱體（61）、支撐架（62）和裝夾機構（63），所述散熱體（61）通過彈簧（66）與支撐架（62）連接，并與葉片進氣邊筋條接觸，在焊接過程中，通過與葉片進氣邊筋條接觸，擴大筋條的散熱面積，降低葉片溫度和加大降溫速度，減小葉片焊接變形，所述裝夾機構（63）為夾板結構，包括上夾板（64）和下夾板（65），兩夾板之間采用螺栓或彈簧相連。

8.根據權利要求7所述的一種汽輪機空心靜葉片自動化焊接系統，其特征在于：所述的焊接過程監控器包括霍爾傳感器、主機、數據處理器和顯示屏，所述霍爾傳感器與數據處理器信號連接，數據處理器與主機信號連接，主機與與顯示屏信號連接。