[實用新型]一種印花機器人的漿料桶夾持裝置

有效

• 申請號: 201320583181.6
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203650534U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 姚國偉;郭云峰;徐森杰;劉尚玲;唐瑛
• 申請（專利權）人: 紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種印花機器人的漿料桶夾持裝置，它包括左機械手爪、右機械手爪、氣缸及控制線路，其特征在于左機械手爪安裝有擺放桶蓋手指和倒漿手指，右機械手爪安裝有提桶手指。?

2.根據權利要求1所述的一種印花機器人的漿料桶夾持裝置，其特征在于左機械手爪包括左主支撐板、設置在左主支撐板上的左手臂連接盤、設置在左主支撐板下的左控制盒，所述左控制盒內設置有左氣缸，左氣缸連接有第一左進氣管、第二左進氣管及左氣缸桿，所述左氣缸桿與左手指支撐板相連，左手指支撐板上內側設置有擺放桶蓋手指、外側設置有倒漿手指，所述左主支撐板上還設置有左光電傳感器支撐板，所述左光電傳感器支撐板上安裝有左光電傳感器。?

3.根據權利要求2所述的一種印花機器人的漿料桶夾持裝置，其特征在于所述左氣缸為雙作用止動氣缸。?

4.根據權利要求1所述的一種印花機器人的漿料桶夾持裝置，其特征在于右機械手爪包括右主支撐板、設置在右主支撐板上的右手臂連接盤、設置在右主支撐板下的右控制盒，所述右控制盒內設置有右氣缸，右氣缸連接有第一右進氣管、第二右進氣管及右氣缸桿，所述右氣缸桿與右手指支撐板相連，右手指支撐板上外側設置有提桶手指，所述右主支撐板上還設置有右光電傳感器支撐板，所述右光電傳感器支撐板上安裝有右光電傳感器。?

5.根據權利要求4所述的一種印花機器人的漿料桶夾持裝置，其特征在于所述右氣缸為雙作用止動氣缸。?