[實用新型]一種發(fā)泡水泥構件生產線智能監(jiān)控系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320578090.3
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203542852U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 鄧三鵬;祁宇明;王春光;周旺發(fā);武錦濤;王雙
• 申請（專利權）人: 天津博樂科技有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種發(fā)泡水泥構件生產線智能監(jiān)控系統，尤其涉及一種基于PLC控制器和人機交互系統的發(fā)泡水泥板的生產過程自動化控制以及在線監(jiān)測系統。?

背景技術

基于當前攪拌裝置電氣控制系統多為繼電器、接觸器組成的復雜系統，設計周期長、體積大、成本高、無數據處理和通信功能等缺陷，本實用新型提供了一種基于PLC控制器和人機交互系統的發(fā)泡水泥攪拌裝置的控制系統。該系統實現了配料、物料輸送和攪拌自動控制，具有配比精度高、控制準確、可靠性強以及維護性能好等特點。通過實踐證明，該控制系統具有獨創(chuàng)性，能夠顯著提高生產效率，有很強的推廣價值。?

發(fā)明內容

本實用新型涉及一種發(fā)泡水泥構件生產線智能監(jiān)控系統，包括上位機、PLC控制器、人機交互系統、稱重計量模塊、輸送監(jiān)控模塊、攪拌監(jiān)控模塊、AGV模具小車監(jiān)控模塊、養(yǎng)護倉溫濕度監(jiān)測模塊、小車脫模監(jiān)控模塊、階梯式分層切割監(jiān)控模塊、碼垛機械手監(jiān)控模塊組成；上位機通過PLC控制器經各模塊實時監(jiān)控發(fā)泡水泥構件生產線機械系統，并采集稱重計量模塊和養(yǎng)護倉溫濕度監(jiān)測模塊信息；人機交互系統可實時顯示各模塊所采集信息以及生產狀況，并可實時進行故障報警；AGV模具小車監(jiān)控模塊控制AGV小車移動，同時反饋位置信息；小車脫模監(jiān)控模塊控制脫模機械手運動；階梯式分層切割監(jiān)控模塊控制切割鋸啟停；碼垛機械手監(jiān)控模塊控制碼垛機械手夾取發(fā)泡水泥構件至成品區(qū)。?

上述的輸送監(jiān)控模塊，包括前置螺旋輸送監(jiān)控模塊、中置螺旋輸送監(jiān)控模塊、后置螺旋輸送監(jiān)控模塊；首先前置螺旋輸送監(jiān)控模塊控制前置螺旋輸送機向主料計量倉上料，中置螺旋輸送監(jiān)控模塊控制中置螺旋輸送機向一級攪拌罐投料，完成后控制一級攪拌罐蝶閥打開向二級攪拌罐進料，而后控制二級攪拌罐蝶閥打開向儲料倉進料；后置螺旋輸送監(jiān)控模塊控制螺旋輸送機向三級攪拌計量倉上料，完成后控制三級攪拌計量倉蝶閥打開投料至三級攪拌罐，而后控制三級攪拌罐蝶閥打開，澆筑至模具車。?

上述的稱重計量模塊，包括主料計量模塊、小料計量模塊和單車主料計量模塊；各模塊均采用三點稱重計量方式，分為粗稱和精稱兩個階段；計量開始，輸送監(jiān)控模塊控制電機以最大速度運轉，計量到所需量的95％時，粗稱階段結束；PLC控制器控制電機的轉速下降，螺旋輸送機的添料速度也隨之下降；當各計量模塊計量至100％時，PLC控制器發(fā)出停止電機及螺旋輸送機運轉的指令，精稱階段結束；各計量模塊分行，經稱重計?量模塊實時上傳信息至上位機。?

上述的攪拌監(jiān)控模塊，包括一級攪拌監(jiān)控模塊、二級攪拌監(jiān)控模塊、三級攪拌監(jiān)控模塊；各模塊分別控制一級攪拌倉、二級攪拌倉和三級攪拌倉的攪拌運動，同時控制小料倉的氣動蝶閥開啟與關閉。?

該系統實現了配料、物料輸送和攪拌自動控制，具有配比精度高、控制準確、可靠性強以及維護性能好等特點，控制系統具有獨創(chuàng)性，能夠顯著提高生產效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型的組成框圖；?

圖2為本實用新型的攪拌計量系統原理圖；?

圖3為本實用新型的攪拌工作流程圖。?

具體實施方式

本系統PLC控制器與上位機之間通過通信模塊連接，PLC控制器向前置螺旋輸送監(jiān)控模塊發(fā)出指令，經前置螺旋輸送機向主料計量倉上料，稱重計量模塊對主料進行計量后，當達到計量重量后，稱重模塊向PLC控制器反饋信號，停止上料；然后PLC控制器向中置螺旋輸送監(jiān)控模塊發(fā)送指令，向一級攪拌罐投料，攪拌監(jiān)控模塊控制一級攪拌完成后，打開蝶閥向二級攪拌罐投料，攪拌監(jiān)控模塊控制二級攪拌完成后，打開蝶閥向儲料倉投料，PLC控制器向后置螺旋輸送模塊發(fā)送指令，向三級攪拌計量倉投送，進行單車計量，當達到單車投放重量后，停止投料，同時螺旋輸送機上方有小料計量斗，完成小料計量后，經后置螺旋輸送機投入三級攪拌罐中，經三級攪拌后，PLC控制器發(fā)出指令，加入發(fā)泡劑，打開三級攪拌罐蝶閥向模具車澆注，發(fā)泡水泥經模具車運輸控制模塊運輸，進入養(yǎng)護倉，溫濕度控制模塊控制養(yǎng)護倉溫濕度，構建發(fā)泡水泥的養(yǎng)護條件，形成發(fā)泡水泥構件，最后經階梯式分層切割監(jiān)控模塊切割，碼垛機械手裝卸后，完成發(fā)泡水泥構件的生產。生產線的整個生產過程，采用組態(tài)軟件設計的上位機顯示畫面，均時刻顯示生產線的工作狀態(tài)、位置及運行情況，出現故障或報警時能及時顯示；電氣柜控制面板上的啟停按鈕、急停按鈕、工作指示燈、故障指示燈、電源指示燈、報警器通過接口與PLC控制器連接，顯示各種工作狀態(tài)。?

其中，計量主料的控制過程分為粗秤和精秤兩個階段。計量開始，螺旋輸送模塊控制電機(螺旋輸送機)以最大速度運轉，螺旋輸送機添料進度較大，計量到需要重量的95％時開始精秤，PLC控制器控制電機的轉速下降，螺旋輸送機的添料速度也隨之下降，水泥計量斗稱的重量越來越接近需要量。當水泥計量斗稱到100％時，PLC控制器發(fā)出停止計量的指令，關閉上蝶閥，停止電機及螺旋輸送機運轉，主料上料過程結束。?