[實用新型]一種全自動冰淇淋販賣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320570357.4
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203552353U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 宋茂炎;林駿獻
• 申請（專利權(quán)）人: 宋茂炎;林駿獻
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;A23G9/28
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種全自動冰淇淋販賣機，特別涉及一種可多軸向移動容器，能夠使冰淇淋依預設形態(tài)逐層堆積在容器中的冰淇淋自動販賣機。

背景技術(shù)

冰淇淋是一種廣受大眾喜愛的消暑佳品，炎熱的夏季里，人們經(jīng)常渴望吃上一口冰涼的冰淇淋來消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造機制作的。

冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油與其他調(diào)味料混合冷凍而成的冰品，口感柔軟。

傳統(tǒng)的冰淇淋制造機，主要是在機殼內(nèi)設置一個盛裝有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的結(jié)霜單元，冰淇淋原料在結(jié)霜單元內(nèi)經(jīng)過混加、熱交換以及攪拌而形成冰淇淋，再經(jīng)過結(jié)霜單元中延伸到機殼外的手動式擠出口擠壓至手持容器或餅筒中。

由于傳統(tǒng)的冰淇淋制造機制作的冰淇淋，在經(jīng)過結(jié)霜單元中的擠出口擠出至外界時呈條狀，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人員手持餅筒、紙杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方，待冰淇淋擠出時，同步持續(xù)緩慢移動、旋動并下移容器，從而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐層堆積出不同造型。

以上利用冰淇淋制造機生產(chǎn)販賣冰淇淋的傳統(tǒng)操作方式，大多數(shù)要求必須徒手握持容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方持續(xù)旋動并下移，從而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋狀逐層堆積，市面上尚未有無需人工操作的全自動販賣冰淇淋裝置，冰淇淋販賣量也往往因人工操作時人力不足而受影響，因此，如果能實現(xiàn)冰淇淋販賣的自動化，將大大提升冰淇淋的供給數(shù)量。

綜上，解決目前冰淇淋販賣尚未實現(xiàn)自動化的問題，是本實用新型的重要目的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種全自動冰淇淋販賣機，以解決傳統(tǒng)冰淇淋制造機由于必須依賴人工徒手握持容器承接冰淇淋導致的難以節(jié)省人力成本的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供的全自動冰淇淋販賣機，包括結(jié)霜單元、供應單元和移載單元，其中：

結(jié)霜單元，用來產(chǎn)生冰淇淋，連接一個輸出冰淇淋的擠出口；

供應單元，用來供應容器；

移載單元，位于供應單元與結(jié)霜單元之間，為多軸向移載單元，用于移動至所述供應單元擷取容器，并將容器傳送至與該所述結(jié)霜單元連接的擠出口處承接冰淇淋，且移載單元在承接冰淇淋期間用于多軸向移動容器，使得冰淇淋依預設形態(tài)逐層堆積在容器中，從而實現(xiàn)了自動販賣冰淇淋的目的。

可選的，全自動冰淇淋販賣機進一步包括一個與結(jié)霜單元、供應單元以及移載單元連接的控制單元，結(jié)霜單元接受控制單元的驅(qū)動從而產(chǎn)出并選擇所述冰淇淋，供應單元接受控制單元驅(qū)動從而選擇并供應容器，移載單元接受控制單元驅(qū)動從而移動容器。

可選的，控制單元與一個操作接口單元連接，操作接口單元用于被人工操作從而控制該控制單元。

可選的，控制單元進一步包括一個數(shù)據(jù)儲存模塊，數(shù)據(jù)儲存模塊中儲存有多組相異的默認數(shù)據(jù)，控制單元依據(jù)默認數(shù)據(jù)的內(nèi)容控制移載單元旋動、轉(zhuǎn)動和下移。

可選的，操作接口單元進一步包括一個收費模塊，收費模塊用于接收硬幣、鈔票和芯片卡，進而開放該操作接口單元供人操作，同時輸出發(fā)票。

可選的，全自動冰淇淋販賣機進一步包括容載結(jié)霜單元、供應單元、移載單元、控制單元以及操作接口單元的機殼，機殼上設有一個用來移出冰淇淋的窗口，移載單元用于移載堆積有冰淇淋的容器至該窗口。

可選的，供應單元進一步包括一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊環(huán)設有多個用來容放容器的容置管，轉(zhuǎn)盤用于旋動容置管逐一移至對應移載單元的位置，從而使移載單元擷取容置管內(nèi)的容器。

可選的，移載單元上設置有一個可定位容器的承接座，移載單元用于傳動該承接座至供應單元承接容器，并傳動該承接座載著容器至結(jié)霜單元的擠出口外承接冰淇淋。

可選的，移載單元進一步包括一個橫向傳送模塊、一個縱向傳送模塊、以及一個垂直傳送模塊。

可選的，結(jié)霜單元進一步包括一個與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型有如下優(yōu)點：

1.通過移載單元的設計，使販賣機能夠全自動的擷取并移載容器去承接冰淇淋，并在承接冰淇淋期間旋動、轉(zhuǎn)動和下移容器，令冰淇淋呈預設形態(tài)逐層堆積在容器上，可實現(xiàn)全自動販賣冰淇淋的目的，進而節(jié)省人力成本，并可24小時全天候販賣冰淇淋。

2.利用控制單元統(tǒng)一控制結(jié)霜單元、供應單元與移載單元的運作，可精確控制冰淇淋的輸出量，并確保冰淇淋依默認形態(tài)堆積。