[實(shí)用新型]一種基于語音識別的智能輪椅控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320568944.X
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203447440U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李萬霞
• 申請（專利權(quán)）人: 李萬霞
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及語音識別和智能輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于語音識別的智能輪椅控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會文明的發(fā)展進(jìn)步．保障和提高老年人以及殘障人士等弱勢群體的生活質(zhì)量．?已經(jīng)越來越受到社會各界人士的普遍關(guān)注。輪椅作為一種輔助代步工具，無論是高齡老人還是先天或后天肢殘、障礙者對其的需求將越來越大。電動輪椅適于下肢殘疾和行走不便的年老體弱者使用，是一種比較理想的代步工具。而對于殘疾程度比較嚴(yán)重、上肢無法活動的人士來說，智能輪椅為他們的生活提供了極大的便利。

語音識別是人機(jī)接口設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。也是語音信號處理中非常重要的應(yīng)用技術(shù)，正逐步成為信息技術(shù)中人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)。目前，語音識別技術(shù)已經(jīng)在諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用。然未應(yīng)用于輪椅方面。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的目在于如何提供一種基于語音識別的智能輪椅控制系統(tǒng)，為殘疾程度比較嚴(yán)重、上肢無法活動的人士提供生活上的便利。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于語音識別的智能輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源、語音信息處理單元和控制電路單元，所述語音信息處理單元經(jīng)一SPI接口電路與控制電路單元連接通信；語音信息處理單元由單片機(jī)分別連接音頻電路、語音/手動模式切換開關(guān)構(gòu)成；控制電路單元包括DSP處理器、左/右電機(jī)驅(qū)動電路、左/右電機(jī)、剎車電路和電壓檢測電路，DSP處理分別連接左/右電機(jī)驅(qū)動電路和剎車電路，電壓檢測電路連接在左/右電機(jī)和DSP處理之間。

所述DSP處理器為TMS320LF2407A。

所述音頻電路模塊包括音頻輸入電路與音頻輸出電路，音頻輸入電路由麥克風(fēng)構(gòu)成。

本實(shí)用新型的工作原理為：單片機(jī)主要用于接收外界指令并能進(jìn)行語音訓(xùn)練、識別和語音信號的處理，單片機(jī)通過查詢語音／手動模式切換開關(guān)的狀態(tài)。獲得輪椅處于何種運(yùn)行模式。當(dāng)輪椅處于語音模式時(shí)，單片機(jī)通過麥克風(fēng)接收用戶輸入的語音命令，對語音信號進(jìn)行分析與處理后輸出相應(yīng)的控制信號，并通過SPI接口電路觸發(fā)DSP產(chǎn)生中斷；DSP綜合其采集的電壓檢測電路的信號。經(jīng)過數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)．輸出相應(yīng)的PWM控制信號，通過電機(jī)驅(qū)動電路控制左右電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。從而實(shí)現(xiàn)輪椅的“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“加速”、?“減速”、“停止”功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)新型可在手動模式和語音模式下進(jìn)行自由切換，在語音模式下，輪椅可在使用者的語音控制下前行、后退和停車，極大方便了使用者。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

一種基于語音識別的智能輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源、語音信息處理單元和控制電路單元，所述語音信息處理單元經(jīng)一SPI接口電路與控制電路單元連接通信；語音信息處理單元由單片機(jī)分別連接音頻電路、語音/手動模式切換開關(guān)構(gòu)成；控制電路單元包括DSP處理器、左/右電機(jī)驅(qū)動電路、左/右電機(jī)、剎車電路和電壓檢測電路，DSP處理分別連接左/右電機(jī)驅(qū)動電路和剎車電路，電壓檢測電路連接在左/右電機(jī)和DSP處理之間。所述DSP處理器為TMS320LF2407A。所述音頻電路模塊包括音頻輸入電路與音頻輸出電路，音頻輸入電路由麥克風(fēng)構(gòu)成。

本實(shí)用新型的工作原理為：單片機(jī)主要用于接收外界指令并能進(jìn)行語音訓(xùn)練、識別和語音信號的處理，單片機(jī)通過查詢語音／手動模式切換開關(guān)的狀態(tài)。獲得輪椅處于何種運(yùn)行模式。當(dāng)輪椅處于語音模式時(shí)，單片機(jī)通過麥克風(fēng)接收用戶輸入的語音命令，對語音信號進(jìn)行分析與處理后輸出相應(yīng)的控制信號，并通過SPI接口電路觸發(fā)DSP產(chǎn)生中斷；DSP綜合其采集的電壓檢測電路的信號。經(jīng)過數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)．輸出相應(yīng)的PWM控制信號，通過電機(jī)驅(qū)動電路控制左右電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。從而實(shí)現(xiàn)輪椅的“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“加速”、?“減速”、“停止”功能。本實(shí)新型可在手動模式和語音模式下進(jìn)行自由切換，在語音模式下，輪椅可在使用者的語音控制下前行、后退和停車，極大方便了使用者。