[實用新型]加強型真空吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320566661.1
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203754204U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴大付;劉春生;蔣彥福;陳萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市城南橡塑技術(shù)研究所
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種運輸或貯存裝置，特別是涉及一種與氣動結(jié)合的真空吸盤裝置。

背景技術(shù)

真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，又稱真空吊具。真空吸盤具有較大的扯斷力。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。普通真空吸盤是將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備接通。然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓。從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時，平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓。真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。由于吸盤唇邊一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。使用普通真空吸盤時，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉落。我國專利多唇邊式真空吸盤其公開號為CN201147927Y，公開日期為2008-11-12，公開了一種多唇邊式真空吸盤。在吸盤體外緣設(shè)計有唇形體，增大了吸附面積，拓展了應(yīng)用對象范圍，但沒有解決切向力保持問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用壽命長、操作簡便、承載力較大、使用安全的加強型真空吸盤。

本實用新型加強型真空吸盤，包括吊耳、骨架盤、吸盤和外吸氣孔。所述吊耳與骨架盤固定連接。所述吸盤與骨架盤密封連接，吸盤設(shè)有外密封唇。所述外吸氣孔為骨架盤與吸盤上的軸向通孔。其特征在于：還包括內(nèi)密封唇和內(nèi)吸氣孔。所述內(nèi)密封唇位于外吸氣孔徑向內(nèi)側(cè)。所述內(nèi)吸氣孔位于內(nèi)密封唇徑向內(nèi)側(cè)，內(nèi)吸氣孔為骨架盤與吸盤上的軸向通孔。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述吸盤徑向截面為正方形、矩形或圓形。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述吊耳與骨架盤為焊接或螺栓連接。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述吸盤與骨架盤為全部包圍或部分包圍。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述外吸氣孔為一個、兩個或多個。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述內(nèi)吸氣孔為一個、兩個或多個。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述外吸氣孔的軸向截面為矩形、上升楔形或下降楔形。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述內(nèi)吸氣孔的軸向截面為矩形、上升楔形或下降楔形。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述外吸氣孔的徑向截面為正方形、矩形或圓形。所述內(nèi)吸氣孔的徑向接面為正方形、矩形或圓形。

本實用新型加強型真空吸盤，其中所述內(nèi)吸氣孔能夠軸向穿過吊耳、骨架盤和吸盤。

本實用新型加強型真空吸盤與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型加強型真空吸盤通過吸氣裝置先通過內(nèi)吸氣孔將內(nèi)密封唇內(nèi)部吸到具有一定真空度，利用壓強差的作用將工件與內(nèi)密封唇相互吸合。然后吸氣裝置再通過外吸氣孔將外密封唇到內(nèi)密封唇的內(nèi)部吸到更高真空度，再利用壓強差使外密封唇和工件相互吸合。因為內(nèi)、外吸盤共同作用增加了吸盤的吸附力，從而增加了吸盤的靜摩擦力，從而增加了吸盤的軸向切應(yīng)力。并且內(nèi)吸盤增加了吸盤與工件的接觸面積，使吸盤的許用應(yīng)力增加。所以本實用新型加強型真空吸盤是一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用壽命長、承載力較大，使用安全的加強型真空吸盤。

本實用新型加強型真空吸盤中改變真空盤的徑向截面形狀可以增加它的適用范圍。增加內(nèi)吸氣孔和外吸氣孔的數(shù)量或改變其形狀可以更快速完成吸附過程。內(nèi)吸氣孔穿過吊耳、骨架盤和吸盤可以增加其一體性和美觀。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的加強型真空吸盤作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型加強型真空吸盤的主視圖；

圖2為本實用新型加強型真空吸盤的俯視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型加強型真空吸盤包括吊耳4、骨架盤3、吸盤5和外吸氣孔2。所述吊耳4與骨架盤3為焊接。所述吸盤5徑向在骨架盤3上端面起臺階包圍骨架盤3。吸盤5與骨架盤3膠合密封。吸盤5徑向截面為圓形。吸盤5設(shè)有外密封唇52。外密封唇52徑向截面為圓形。所述外吸氣孔2為骨架盤3與吸盤5上的軸向通孔。所述外吸氣孔2軸向截面為矩形，徑向截面為圓形，數(shù)量為五個。