[實用新型]聯合收割機前束在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201320563943.6
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203505069U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 陳度;付函;張亞偉;路博;程麗霞;王書茂
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及收獲機械出廠質量檢測技術領域，具體是聯合收割機前束在線檢測裝置。?

背景技術

車輪前束是車輪定位的重要參數，對行駛安全性、操縱穩定性以及減少輪胎及部件磨損有重要的作用，合適的前束可以有效地減少轉向輪的磨損，降低其轉向系統的負荷，同時減輕駕駛員的勞動強度。在汽車車輪前束檢測中，一種是采用人工方式，將被測汽車停放在平坦地面上，并使左右兩前輪呈行駛位置，在車輪上安裝定位板或人工用粉筆作“+”字記號，采用卷尺分別測量最前端和轉動180°后端的距離，兩者相減即為前束值，這種方法雖然簡便，但受測量工具、人為經驗以及視差等外在因素的影響，測量的前束誤差較大、一致性差；另一種是采用專業的檢測設備，如四輪定位儀，它可對汽車主銷傾角、輪胎傾角、前束等參數進行綜合檢測，配合調整參數，其測量精度較高，但裝置復雜、價格昂貴。?

無論采用人工方式還是專業的檢測設備，這些都是基于接觸式檢測，需要用擰緊工具將卡具或定位裝置緊固在測量輪的螺栓上，有時這些裝置很難被安裝到位，需要反復操作，安裝時間長、效率低，并且每一輛車都需要這樣操作，降低了生產率。?

在農業裝備中，聯合收割機由于工作較為惡劣，其轉向輪前束的大小對其影響更為嚴重。但目前對聯合收割機前束的檢測還停留在汽車前束檢測的第一種方式。因此研制一套針對聯合收割機前束的準確、高效的在線非接觸式檢測裝置具有重要的現實意義和推廣應用價值。?

發明內容

要解決的技術問題?

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是能實現聯合收割機終檢時前束準確、高效的非接觸式在線測量。?

技術方案?

為解決上述問題，本實用新型提供的一套聯合收割機前束在線檢測裝置，包括：?

電控平移臺（20），所述電控平移臺固定在地面上，用于水平方向移動被測位置；?

激光傳感器（2），所述激光傳感器（2）用于高精度測距；?

縱向導軌（15），所述縱向導軌（15）固定在電控平移臺（20）上，用于垂直方向調整被測位置；?

橫向導軌（1），所述橫向導軌（1）與縱向導軌（15）連接，用于調整激光傳感器（2）的間距；?

水平尺（6），所述水平尺（6）用于將激光傳感器（2）發出的激光點（201）調成水平；?

L型支架（5），所述L型支架（5）與橫向導軌（1）連接，用于固定激光傳感器（2）；?

十字激光筆（16），所述十字激光筆（16）固定在橫向導軌（1）上，用于標記被測位置；?

攝像頭（11），所述攝像頭（11）用于精確定位被測位置；?

采集控制器（10），所述采集控制器分別與激光傳感器（2）、攝像頭（11）、電控平移臺（20）和計算機連接，用于采集激光傳感器（2）與攝像頭（11）輸出信號并輸入到計算機，接收計算機輸出信號，用于控制電控平移臺（20）。?

其中，所述的縱向導軌底端面與平板（17）的端面通過螺釘（19）連接，所述的平板（17）通過螺釘（18）固定在電控平移臺（20）上。?

其中，所述的縱向導軌側端面有T型槽（1501），在所述T型槽（1501）內可以調整橫向導軌（1）的垂直高度。?

其中，所述的橫向導軌的前端面有至少2個相互平行的T型槽（101），前端面的有光孔（104），?光孔的上方有螺紋孔（103），螺紋孔的上方有沉頭孔（102）。?

其中，在所述的橫向導軌T型槽（101）內可以調整L型支架（5）間的水平距離。?

其中，所述的橫向導軌上的光孔（104）的中心和激光傳感器的中心在同一條直線上。?

其中，所述的光孔尺寸與所述的十字激光筆（16）相配合，十字激光筆朝向孔的外側，被螺栓（14）和光孔壁夾緊。?

其中，所述的水平尺（6）放置在橫向導軌（1）的上端面，在L型支架（5）間的中心位置。?

其中，所述的攝像頭（11）為UBS攝像頭，固定在縱向導軌（15）的上方，用于獲取十字激光筆（16）發出十字激光線（1601）和轉向輪輪軸帽（23）的圖像，利用圖像處理方式實現精確定位。?

有益效果?

通過該裝置可以實現聯合收割機前束的非接觸式自動測量，能大大減少接觸式檢測中安裝設備消耗的時間和誤差；針對某一型號的聯合收割機，只需一次安裝，就能實現批量測量，能大大提高檢測效率；本裝置結構簡單、使用方便、成本較低。?

附圖說明