[實用新型]聯合收割機前束在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201320563943.6
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203505069U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 陳度;付函;張亞偉;路博;程麗霞;王書茂
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：?

電控平移臺（20），所述電控平移臺固定在地面上，用于水平方向移動被測位置；?

激光傳感器（2），所述激光傳感器（2）用于高精度測距；?

縱向導軌（15），所述縱向導軌（15）固定在電控平移臺（20）上，用于垂直方向調整被測位置；?

橫向導軌（1），所述橫向導軌（1）與縱向導軌（15）連接，用于調整激光傳感器（2）的間距；?

水平尺（6），所述水平尺（6）用于將激光傳感器（2）發出的激光點（201）調成水平；?

L型支架（5），所述L型支架（5）與橫向導軌（1）連接，用于固定激光傳感器（2）；?

十字激光筆（16），所述十字激光筆（16）固定在橫向導軌（1）上，用于標記被測位置；?

攝像頭（11），所述攝像頭（11）用于精確定位被測位置；?

采集控制器（10），所述采集控制器分別與激光傳感器（2）、攝像頭（11）、電控平移臺（20）和計算機連接，用于采集激光傳感器（2）與攝像頭（11）輸出信號并輸入到計算機，接收計算機輸出信號，用于控制電控平移臺（20）。?

2.根據權利要求1所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的縱向導軌底端面與平板（17）的端面通過螺釘（19）連接，所述的平板（17）通過螺釘（18）固定在電控平移臺（20）上。?

3.根據權利要求1所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的縱向導軌側端面有T型槽（1501），在所述T型槽（1501）內可以調整橫向導軌（1）的垂直高度。?

4.根據權利要求1所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的橫向導軌的前端面有至少2個相互平行的T型槽（101），前端面有光孔（104），光孔的上方有螺紋孔（103），螺紋孔的上方有沉頭孔（102）。?

5.根據權利要求4所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，在所述的橫向導軌T型槽（101）內可以調整L型支架（5）間的水平距離。?

6.根據權利要求4所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的橫向導軌上的光孔（104）的中心和激光傳感器的中心在同一條直線上。?

7.根據權利要求4所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的光孔尺寸與所述的十字激光筆（16）相配合，十字激光筆朝向孔的外側，被螺栓（14）和光孔壁夾緊。?

8.根據權利要求1所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的水平尺（6）放置在橫向導軌（1）的上端面，在L型支架（5）間的中心位置。?

9.根據權利要求1所述的聯合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的攝像頭（11）為UBS攝像頭，固定在縱向導軌（15）的上方，用于獲取十字激光筆（16）發出十字激光線（1601）和轉向輪輪軸帽（23）的圖像，利用圖像處理方式實現精確定位。?