[實用新型]一種回避齒輪干涉的諧波減速機

有效

• 申請號: 201320551274.0
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN203477199U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 紀仕飛
• 申請（專利權）人: 上海鑫君傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 南通市永通專利事務所 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種回避齒輪干涉的諧波減速機，其特征是：包括圓環形剛性輪，圓環形剛性輪的內表面設置剛性內齒，圓環形剛性輪內設置波發生器；所述波發生器由具有橢圓形輪廓的剛性凸輪和鑲嵌在剛性凸輪外圈上的柔性軸承組成；在波發生器的?軸承外圈上套裝柔性輪，柔性輪外表面設置與圓環形剛性輪內齒配合的外齒；柔性輪與圓環形剛齒輪同軸配置；波發生器有電機帶動作為旋轉驅動源；所述圓環形剛性輪的剛性內齒齒形與柔性輪的外齒齒形為：在齒的頂面，開口端部分呈錐形，其他部位呈直線形。

2.根據權利要求1所述的一種回避齒輪干涉的諧波減速機，其特征是：圓環形剛性輪的剛性內齒數與柔性輪的外齒數的差為2n個齒，n為正整數。