[實(shí)用新型]四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320548776.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN203461126U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴相超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金泰航空工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的藥液噴灑系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以藥液噴灑系統(tǒng)為例，藥液噴灑系統(tǒng)是農(nóng)用飛行器上的重要組成部分，主要用于盛裝和噴灑藥液。但現(xiàn)有的藥液噴灑系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，體積較大，重量重，生產(chǎn)成本高，而且噴藥的幅度小，范圍窄，噴灑不均勻，噴灑效果較差。同時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動(dòng)的影響，藥液會(huì)發(fā)生激蕩晃動(dòng)，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會(huì)增大飛行器的高度尺寸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種噴藥效果好、能有效防止藥液晃動(dòng)的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，包括藥箱（1），所述藥箱（1）為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，容積為20-35公升，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱（1）內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板（10），該隔板（10）由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板（10）將藥箱（1）內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（10）底部開設(shè)的通孔（11）連通；在藥箱（1）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有藥桿（2），各藥桿（2）上安裝有多個(gè)噴嘴（3）；所述藥箱（1）頂部的中央向下凹陷，形成沉槽（1a），該沉槽（1a）中裝有藥泵（4），該藥泵（4）的進(jìn)口與進(jìn)藥管（5）的一端相連接，進(jìn)藥管（5）的另一端伸入到藥箱（1）內(nèi)，并靠近藥箱（1）的內(nèi)底壁，藥泵（4）的出口與出藥管（6）的一端相連接，出藥管（6）的另一端與三通閥（7）的第一接口相連接，在三通閥（7）的第二接口和第三接口均接有軟管（8），這兩根軟管（8）與兩根藥桿（2）一一對(duì)應(yīng)，且軟管（8）與藥桿（2）相連接。

本實(shí)用新型將藥箱設(shè)計(jì)為半球形，造型既簡單又美觀，并且裝配方便、快捷，加工制作容易；藥箱的容積為20-35公升，這樣在保證使用性能的同時(shí)能有效減輕整個(gè)飛行器的重量；藥箱的材質(zhì)選用玻璃鋼，這樣能有效減輕整個(gè)飛行器的重量，并易于成型，生產(chǎn)效率高，能有效降低批量生產(chǎn)的成本，同時(shí)藥箱的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，不易發(fā)生變形或損壞。

本實(shí)用新型通過藥泵將藥箱內(nèi)的藥液泵出，并由兩根軟管分別分配給藥箱兩側(cè)的藥桿，再通過噴嘴向外噴灑，不但噴藥的幅度寬、范圍廣，而且噴灑均勻、噴灑效果好。藥泵位于藥箱頂部的沉槽內(nèi)，這樣藥泵采用隱藏式安裝結(jié)構(gòu)，一方面有利于布置，另一方面，能夠降低整個(gè)飛行器的高度尺寸，使整個(gè)飛行器更小巧。另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，生產(chǎn)成本低。

本實(shí)用新型藥箱內(nèi)腔的下部被隔板分隔成四個(gè)大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會(huì)影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會(huì)受飛行器振動(dòng)影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。

為了在確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)盡可能節(jié)省材料、降低成本，所述藥箱（1）的厚度為1mm。

為了美化外觀，并增強(qiáng)藥箱的耐磨性和防腐性，在確保性能的同時(shí)降低生產(chǎn)成本，在所述藥箱（1）的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05mm。

為了簡化造型，便于藥泵裝配，所述沉槽（1a）為矩形，深度為60-75mm。

在所述出藥管（6）上串聯(lián)有過濾器（9），該過濾器（9）位于沉槽（1a）內(nèi)。此設(shè)計(jì)能有效降低藥箱的高度，還能對(duì)藥箱內(nèi)藥液的雜質(zhì)進(jìn)行充分過濾。

為了縮短管路，并有利于管路布置，所述藥桿（2）靠近藥箱（1）的一端與軟管（8）連接。

為了使拆裝更便捷，確保安裝的牢固性，所述噴嘴（3）通過抱箍安裝在藥桿（2）上，并通過螺栓固定。

為了進(jìn)一步提高噴灑藥液的均勻性，在每根藥桿（2）上裝有3～5個(gè)噴嘴（3），兩相鄰噴嘴（3）之間的距離相等。

為了便于選材，并增強(qiáng)抗拉強(qiáng)度和減輕重量，所述藥桿（2）為直管結(jié)構(gòu)，并由碳纖維管制成。

有益效果：本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，易于裝配，重量輕，而且噴藥幅度寬、范圍廣，噴灑均勻、噴灑效果好；另外，本使用新型的生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，能有效防止藥液發(fā)生晃動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為藥泵、進(jìn)藥管及隔板的布置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：