[實用新型]一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320548258.6 | 申請日： | 2013-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN203527475U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 易忠林;丁恒春;魯觀娜;楊東升;袁瑞銘;李亮;呂言國;李玉紅;王新生;陳林生 | 申請（專利權(quán)）人： | 國家電網(wǎng)公司;冀北電力有限公司計量中心;杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 100045 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓取 終端 rs232 插頭 自適應(yīng) 機械手 | ||
1.一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手，包括支板（1）和手爪（2），其特征在于：還包括彈簧（3）和定位銷軸（4），所述手爪（2）頂端固定有下彈簧座（5），所述彈簧（3）的下端套設(shè)在下彈簧座（5）上，所述下彈簧座（5）上設(shè)有固定彈簧（3）下端的下彈簧夾（6），所述下彈簧座（5）上開有下孔（7）；
所述支板（1）上固定有上彈簧座（8），所述彈簧（3）的上端套設(shè)在上彈簧座（8）上，所述上彈簧座（8）上設(shè)有固定彈簧（3）上端的上彈簧夾（9），所述上彈簧座（8）上開有上通孔（10）；
所述上通孔（10）、彈簧（3）中心孔、下孔（7）組成銷孔，所述定位銷軸（4）活動設(shè)置在銷孔內(nèi)，所述支板（1）上固定有控制定位銷軸（4）豎直運動的動力裝置（12）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手，其特征在于：所述支板（1）上固定有豎直的安裝板（11），所述動力裝置（12）為氣缸，所述氣缸固定在安裝板（11）上，所述定位銷軸（4）的頂端與氣缸的活塞固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手，其特征在于：所述定位銷軸（4）的頂端通過連接頭（13）固定在氣缸的活塞上，所述連接頭（13）頂端開有螺紋通孔，所述氣缸的活塞上開有螺紋，所述連接頭（13）的下端開有T形槽，所述T形槽的頂端與螺紋通孔相通，所述定位銷軸（4）的頂端設(shè)有與T形槽相適配的T型頭。
4.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手，其特征在于：所述定位銷軸（4）的下端為圓錐形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手，其特征在于：所述上彈簧座（8）的下部為空心圓柱形，所述上彈簧座（8）的下部外圓周開有與彈簧（3）相適配的螺紋槽，所述上彈簧夾（9）夾在上彈簧座（8）的下部。
6.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭的自適應(yīng)機械手，其特征在于：所述下彈簧座（5）的上部為空心圓柱形，所述下彈簧座（5）的上部外圓周開有與彈簧（3）相適配的螺紋槽，所述下彈簧夾（6）夾在下彈簧座（5）的上部。
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