[實用新型]一種抓取終端RS232插頭機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320548090.9
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN203527463U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易忠林;丁恒春;魯觀娜;楊東升;呂言國;李玉紅;鐘侃;陶旭;王新生;陳林生
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;冀北電力有限公司計量中心;杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種抓取終端RS232插頭機械手，包括支板（101）和機械手爪（102），其特征在于：還包括固定在支板（101）上的上固定管（103）、底端與機械手爪（102）固定的下固定管（104）、將上固定管（103）底端與下固定管（104）頂端連接的柔性橡膠圈（105）、定位銷軸（106）、與支板（101）固定連接驅(qū)動定位銷軸（106）豎直運動的動力裝置，所述上固定管（103）的內(nèi)孔、柔性橡膠圈（105）的內(nèi)孔、下固定管（104）的內(nèi)孔直徑相等且位于同一軸線上組成定位孔（108），所述定位銷軸（106）豎直活動設(shè)置在定位孔（108）內(nèi)，所述定位孔（108）的中部設(shè)有與定位孔（108）同軸且直徑大于定位孔（108）的活動孔（109）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭機械手，其特征在于：所述支板（101）上固定有豎直的安裝板（110），所述動力裝置為氣缸（107），所述氣缸（107）固定在安裝板（110）上，所述定位銷軸（106）的頂端與氣缸（107）的活塞固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種抓取終端RS232插頭機械手，其特征在于：所述定位銷軸（106）的頂端通過連接頭（111）固定在氣缸（107）的活塞上，所述連接頭（111）頂端開有螺紋通孔，所述氣缸（107）的活塞上開有螺紋，所述連接頭（111）的下端開有T形槽，所述T形槽的頂端與螺紋通孔相通，所述定位銷軸（106）的頂端設(shè)有與T形槽相適配的T型頭（112）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭機械手，其特征在于：所述定位銷軸（106）的下端為圓錐形。

5.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭機械手，其特征在于：所述上固定管（103）的底端設(shè)有下安裝凸臺（113），所述柔性橡膠圈（105）與下安裝凸臺（113）通過螺栓連接；所述下固定管（104）的頂端設(shè)有上安裝凸臺（114），所述柔性橡膠圈（105）與上安裝凸臺（114）也通過螺栓連接。