[實用新型]一種五支鏈五自由度并聯機床機構有效
| 申請號： | 201320546600.9 | 申請日： | 2013-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN203527455U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 王紅州;鄭小民;鄒曉暉 | 申請（專利權）人： | 江西省機械科學研究所 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B23Q1/64 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330002 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 五支鏈五 自由度 并聯 機床 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種五支鏈五自由度并聯機床機構，包括機架、第一主動支鏈、第二主動支鏈、第三主動支鏈、第四主動支鏈、第五主動約束支鏈以及動平臺，其特征在于：
所述第一主動支鏈由第一主動滑塊和第一連桿組成，第一主動滑塊一端通過第一移動副與機架聯接，第一主動滑塊另一端通過第一虎克鉸與第一連桿聯接，第一連桿另一端通過第一球鉸與動平臺聯接，
所述第二主動支鏈由第二主動滑塊和第二連桿組成，第二主動滑塊一端通過第二移動副與機架聯接，第二主動滑塊另一端通過第二虎克鉸與第二連桿聯接，第二連桿另一端通過第二球鉸與動平臺聯接，
所述第三主動支鏈由第三主動滑塊和第三連桿組成，第三主動滑塊一端通過第三移動副與機架聯接，第三主動滑塊另一端通過第三虎克鉸與第三連桿聯接，第三連桿另一端通過第三球鉸與動平臺聯接，
所述第四主動支鏈由第四主動滑塊和第四連桿組成，第四主動滑塊一端通過第四移動副與機架聯接，第四主動滑塊另一端通過第四虎克鉸與第四連桿聯接，第四連桿另一端通過第四球鉸與動平臺聯接，
所述第五主動約束支鏈由第五主動滑塊和第五連桿組成，第五主動滑塊一端通過第五移動副與機架聯接，第五主動滑塊另一端通過第五虎克鉸與第五連桿聯接，第五連桿另一端通過第六虎克鉸與動平臺聯接。
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