[實用新型]一種坩堝清掃機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320538522.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203448353U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張乃祿;閆鋒;孟智彬;馬隴偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安海聯(lián)石化科技有限公司
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28;B08B9/36;B08B13/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種坩堝清掃機，其特征在于：包括底座（1）和位于底座（1）下方的坩堝清掃刷（2），以及設(shè)置在底座（1）頂部的立柱式機架和自動控制箱（5），所述底座（1）底部設(shè)置有用于帶動所述坩堝清掃機在布設(shè)在地面上的導(dǎo)軌（7）上行走的坩堝清掃機行走機構(gòu)，所述立柱式機架上設(shè)置有用于帶動坩堝清掃刷（2）上下運動的坩堝清掃刷升降機構(gòu)，所述底座（1）頂部設(shè)置有用于帶動坩堝清掃刷（2）在坩堝內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動的坩堝清掃刷旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底座（1）底部設(shè)置有用于往坩堝內(nèi)壁上噴灑冷卻水的噴淋管路（6）；所述坩堝清掃機行走機構(gòu)包括安裝在底座（1）底部的行走輪和通過行走傳動機構(gòu)與行走輪連接且用于帶動行走輪在布設(shè)在地面上的導(dǎo)軌（7）上行走的行走電機（8），所述底座（1）底部靠近行走輪的位置處設(shè)置有用于對行走輪在所述導(dǎo)軌（7）上的行走進行限位的前限位開關(guān)（13）和后限位開關(guān)（14）；所述坩堝清掃刷升降機構(gòu)包括設(shè)置在立柱式機架頂部的升降電機（15）、與升降電機（15）輸出軸相接的絲杠（16）和連接在絲杠（16）上的絲杠螺母（17），所述絲杠（16）上套裝有位于所述絲杠螺母（17）下方且穿過所述底座（1）的光杠（18），所述坩堝清掃刷（2）與所述光杠（18）的底部可拆卸連接，所述絲杠螺母（17）上連接有位于所述光杠（18）與絲杠螺母（17）之間的升降導(dǎo)向支架（19），所述升降導(dǎo)向支架（19）上連接有能夠沿立柱式機架上下運動的導(dǎo)向輪，所述升降導(dǎo)向支架（19）底部連接有用于安裝支撐所述光杠（18）的軸承座（21），所述立柱式機架上設(shè)置有用于對導(dǎo)向輪的向上運動進行限位的上限位開關(guān)（23）和用于對導(dǎo)向輪的向下運動進行限位的下限位開關(guān)（24）；所述坩堝清掃刷旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機（25）和與旋轉(zhuǎn)電機（25）的輸出軸相接的齒輪傳動箱（26），所述光杠（18）與所述齒輪傳動箱（26）連接；所述自動控制箱（5）內(nèi)設(shè)置有用于對行走電機（8）、升降電機（15）和旋轉(zhuǎn)電機（25）進行自動控制的自動控制系統(tǒng)，所述前限位開關(guān)（13）、后限位開關(guān)（14）、上限位開關(guān)（23）和下限位開關(guān)（24）均與所述自動控制系統(tǒng)的輸入端相接，所述行走電機（8）、升降電機（15）和旋轉(zhuǎn)電機（25）均與所述自動控制系統(tǒng)的輸出端相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種坩堝清掃機，其特征在于：所述自動控制系統(tǒng)包括控制器模塊（27）和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電源模塊（28），所述控制器模塊（27）的輸入端接有按鍵操作電路模塊（29），所述控制器模塊（27）的輸出端接有升降變頻器（30）和旋轉(zhuǎn)變頻器（34），所述前限位開關(guān)（13）、后限位開關(guān)（14）、上限位開關(guān)（23）和下限位開關(guān)（24）均與所述控制器模塊（27）的輸入端相接，所述行走電機（8）與所述控制器模塊（27）的輸出端相接，所述升降電機（15）與所述升降變頻器（30）的輸出端相接，所述旋轉(zhuǎn)電機（25）與所述旋轉(zhuǎn)變頻器（34）的輸出端相接。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種坩堝清掃機，其特征在于：所述控制器模塊（27）為PLC模塊。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種坩堝清掃機，其特征在于：所述立柱式機架包括呈三角形布設(shè)的第一立柱（3-1）、第二立柱（3-2）和第三立柱（3-3），所述第一立柱（3-1）、第二立柱（3-2）和第三立柱（3-3）的頂部連接有頂部支撐板（3-4），所述升降電機（15）設(shè)置在所述頂部支撐板（3-4）的頂部；所述導(dǎo)向輪的數(shù)量為三個且分別為第一導(dǎo)向輪（20-1）、第二導(dǎo)向輪（20-2）和第三導(dǎo)向輪（20-3），所述第一導(dǎo)向輪（20-1）、第二導(dǎo)向輪（20-1）和第三導(dǎo)向輪（20-3）依次對應(yīng)能夠沿所述第一立柱（3-1）、第二立柱（3-2）和第三立柱（3-3）上下運動。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種坩堝清掃機，其特征在于：所述行走輪的數(shù)量為四個且分別為安裝在底座（1）底部前側(cè)的第一行走輪（4-1）和第二行走輪（4-2），以及安裝在底座（1）底部后側(cè)的第三行走輪（4-3）和第四行走輪（4-4），所述行走傳動機構(gòu)包括輪軸（9）、套裝在輪軸（9）上的第一套筒滾子鏈輪（10）和套裝在行走電機（8）輸出軸上的第二套筒滾子鏈輪（11），所述第一套筒滾子鏈輪（10）和第二套筒滾子鏈輪（11）上連接有套筒滾子鏈（12），所述第一行走輪（4-1）和第二行走輪（4-2）均連接在所述輪軸（9）上。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種坩堝清掃機，其特征在于：所述前限位開關(guān)（13）設(shè)置在所述底座（1）底部靠近第一行走輪（4-1）或第二行走輪（4-2）的位置處，所述導(dǎo)軌（7）靠近第一行走輪（4-1）或第二行走輪（4-2）的一端設(shè)置有與前限位開關(guān)（13）相配合的前限位撞塊（22）；所述后限位開關(guān)（14）設(shè)置在所述底座（1）底部靠近第三行走輪（4-3）或第四行走輪（4-4）的位置處，所述導(dǎo)軌（7）靠近第三行走輪（4-3）或第四行走輪（4-4）的一端設(shè)置有與后限位開關(guān)（14）相配合的后限位撞塊（32）。