[實用新型]一種智能型自動扶梯

有效

• 申請號: 201320535292.X
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203451024U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 蔣燕青;于建生;王瑋;方建峰;唐旭輝
• 申請（專利權）人: 杭州新馬電梯有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本實用新型涉及扶梯領域，尤其是一種智能型自動扶梯。

背景技術

近幾年來，隨著我國經濟建設的飛速發展，為了方便顧客的流動通行以及提升自身的整體形象，各多層商場、地鐵站、車站、機場等場所，紛紛安裝自動扶梯。且需求量越來越大。隨著人們的生活水平不斷提高，市場對扶梯的要求也越來越高，開發一種智能化程度高，且能耗低、舒適感好及外表美觀大方的自動扶梯已越來越顯得重要，市場前景廣闊。同時，自動扶梯作為連續運行的公共交通工具，難免發生這樣或那樣的故障，生活工作在多樣化、高速化快節湊的人們對提高自動扶梯故障的檢查和維修效率提出了更高的要求。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種智能型自動扶梯，該扶梯智能化程度高，可監控乘客乘用情況、監控自動扶梯運行安全。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種智能型自動扶梯，包括智能電腦控制單元和安全裝置，所述的智能電腦控制單元用于接收上、下行信號，智能電腦控制單元一端連有采集故障點信號的傳感器，傳感器通過光電耦合方式輸入和傳輸信號，智能電腦控制單元的另一端連有顯示故障代碼的顯示器；智能電腦控制單元通過變頻驅動電機MT實現旁路變頻，在扶梯的驅動電機調速到工頻，準備進入扶梯額定速度運行時，電機切換到工頻運行，變頻器旁路待機。

所述的安全裝置包括梯級踏面和梳齒板組件，安裝在四桿機構座上的四桿機構通過連接件與梳齒板組件相連接；梳齒板組件的兩側分別設有一套安全開關組件，梳齒板組件通過四桿機構、開關打板觸發安全開關組件的動作，開關打板上設有彈簧。

作為優選，設有用于微調整梳齒板組件的正確位置的調節定位螺栓，調節定位螺栓的一端抵壓在四桿機構上，四桿機構上設有用于潤滑的油杯。

本實用新型有益的效果是：（1）、故障信息采用光電耦合方式輸入，避免了因系統內部故障而影響自動扶梯的正常工作，提高了系統的安全性和可靠性；對自動扶梯重要區域各故障點進行監控，實現故障自動診斷并以故障代碼形式顯示，為維修人員提供故障信息，提高了維修效率；系統設有故障記憶功能，專業維修人并隨時查看故障信息，以及近期的故障點和故障次數，對分析自動扶梯整體工作狀況提高參考；系統的結構簡單，且故障顯示設計成利用自動扶梯的運行指示器，制造成本低，運行安全可靠，容易實現。（2）、安全裝置采用四桿機構，擺動靈活，有異物卡入時響應靈敏；對四桿機構的擺動范圍進行限定，使得動作可靠；可調節梳齒板的相對位置和響應動作所需的力。

附圖說明

圖1是本實用新型的主電路原理示意圖；

圖2是本實用新型的主控電路原理圖；

圖3是安全裝置的主視結構示意圖；

圖4是安全裝置的俯視結構示意圖。

圖5是故障采集原理示意圖；

圖6是故障信息傳輸電路示意圖。

圖7是故障信息代碼顯示電路示意圖。

附圖標記說明：梯級踏面1，梳齒板組件2，四桿機構3，連接件4，彈簧5，調節定位螺栓6，油杯7，開關打板8，安全開關組件9，四桿機構座10。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

本發明的目的是提供一種智能型自動扶梯，采用一種能自動診斷并記錄自動扶梯故障信息的裝置，獨有的運行接觸器觸點檢測、抱閘接觸器觸點檢測、觸點粘連檢測、上下光電信號、左右扶手信號、梯級遺失檢測等功能更是為扶梯的安全運行提供了可靠的保障。采用變頻一體化扶梯專用智能控制系統，根據乘客多少改變電機輸出功率，并在無乘客的情況下，扶梯會自動轉為低速運行或停止運行，極大地提高了扶梯的運行效率；達到節能的目的。

這種智能型自動扶梯主要創新點如下：

系統結構緊湊，集驅動控制與邏輯控制為一身，取代了傳統的PLC或專用電腦板+變頻器的控制模式，高度整合了扶梯的控制系統，有效地提升控制系統可靠性，達到自動扶梯控制智能化和節能的目的。

1、變頻一體化扶梯專用智能控制系統主要特點是：

a、無需配置制動電阻。變頻一體化扶梯專用智能控制系統具有獨創的旁路變頻一體化控制技術，充分利用扶梯工頻運行與變頻運行的優點，使變頻扶梯控制不再需要制動電阻，從根本上實現了扶梯節能與成本節約。