[實用新型]燙粘機驅動機構

有效

• 申請號: 201320533815.7
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203438243U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 駱建明;金學勇
• 申請（專利權）人: 浙江冠軍機電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種燙粘機驅動機構。

背景技術

????燙粘機取鉆機械手取鉆通常通過氣動驅動機械手完成橫向、縱向、擺動等動作，由于機械手取鉆往縱向上、下復動作較快，動作幅度較大，氣動驅動機械手往往造成力矩不足，與其他部件配合運行時容易失步。尤其是同時驅動多組機械手，可能造成不同組機械手氣源不穩定，相互之間失步，影響到機械手的精確取鉆。

發明內容

本實用新型為解決現有技術相比較在使用中存在的問題，提供一種取鉆可靠、高效的驅動機構。

本實用新型解決現有問題的技術方案是：一種燙粘機驅動機構，包括橫向臂、橫向往復運行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復運行于縱向臂上的基座、可往復轉動設置于基座上的機械手、及縱向臂、基座、機械手的驅動結構，作為改進，所述的基座驅動結構包括驅動基座縱向往復運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進電機。

作為進一步改進，所述的機械手的驅動結構包括設置于機械手與基座上的驅動機械手往復旋轉的第一步進電機。

作為進一步改進，所述的縱向臂驅動結構包括驅動縱向臂橫向往復運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進電機。

作為進一步改進，所述的橫向臂位于機械手一端向下傾斜設置，所述的縱向臂垂直設置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設置處往復運行。上述的橫向臂位于機械手一端為向下傾斜設置的直臂或彎臂。

本實用新型與現有技術相比較，在基座與縱向臂之間設置皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進電機驅動基座帶動機械手上下往復運行，代替原有的氣動驅動方式，簡化了驅動機構，提高驅動質量。本實用新型驅動方式結構簡單，驅動精確有效。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實施案例包括橫向臂1、橫向往復運行于橫向臂1上的縱向臂2、縱向往復運行于縱向臂2上的基座3、可往復轉動設置于基座3上通過吸嘴取吸取飾品的機械手4、及縱向臂2、基座3、機械手4的驅動結構。其中，機械手4的驅動結構包括設置于機械手4與基座3上的驅動機械手4往復旋轉取鉆的第一步進電機41，電機41固定于基座3上，機械手4與第一步進電機41的驅動軸連接。

進一步的，基座3的驅動結構包括驅動基座3縱向往復運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進電機31。縱向臂2驅動結構包括驅動縱向臂2橫向往復運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進電機21。本實施案例中通過相配合的皮帶、帶輪驅動，第二步進電機31設置于縱向臂2上通過帶輪驅動皮帶，基座3通過皮帶驅動縱向往復運行與縱向臂2上。第三步進電機21設置于橫向臂1上，通過帶輪驅動皮帶，帶動縱向臂2橫向往復運行與橫向臂1上。

為了縮短機械手4取鉆運行的行程，橫向臂1位于機械手4一端向下傾斜設置，縱向臂2垂直設置，縱向臂2沿橫向臂1傾斜設置處往復運行。以最大化的靠近珠鉆的輸送裝置5處以減小機械手取鉆的橫向和縱向行程，縮短取鉆周期，提高取鉆的效率。向下傾斜設置的橫向臂1出可為直臂或彎臂，本實施案例中為直臂。