[發明專利]小車稱重系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201110403954.3
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102519561A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 尹友中
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00;G01G19/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種小車稱重系統，包括小車，所述小車可沿其移動的軌道，設置在所述軌道上的接料位置傳感器、卸料位置傳感器、小車驅動裝置，以及控制系統，所述小車具有若干與所述軌道配合的滾輪，所述軌道包括兩條并行的滑軌，所述控制系統與所述接料位置傳感器、卸料位置傳感器、小車驅動裝置信號連通，其特征在于，所述小車稱重系統還包括設置在各所述滑軌上的若干稱重單元，所述稱重單元的感測面設置在所述滑軌的承載面上，若干稱重單元的位置與所述小車的若干滾輪的位置對應，所述控制系統與所述稱重單元信號連通，并且所述控制系統根據若干所述稱重單元測量到的所述小車卸料前、后的重量，計算出所述小車卸料的重量。

2.根據權利要求1所述的小車稱重系統，其特征在于：所述滑軌的承載面上設有若干開口，各所述稱重單元的感測面從各所述開口露出。

3.根據權利要求2所述的小車稱重系統，其特征在于：所述稱重單元的感測面與所述滑軌的承載面平齊。

4.根據權利要求1所述的小車稱重系統，其特征在于：所述若干稱重單元分為兩組，一組位于所述滑軌上的所述小車裝料位置，另一組位于所述滑軌上的所述小車卸料位置。

5.根據權利要求4所述的小車稱重系統，其特征在于：各組所述稱重單元的位置與所述小車的若干滾輪的位置對應，所述稱重單元是重量/壓力傳感器。

6.根據權利要求1所述的料倉組卸料裝置，其特征在于：所述小車稱重系統還包括設置在所述小車側部的振動器，所述振動器與所述控制系統信號連通。

7.根據權利要求1所述的料倉組卸料裝置，其特征在于：各所述稱重單元包括固定在所述滑軌上的固定架，設置在所述固定架內的重量傳感器，設置在所述重量傳感器上方的感測板，設置在所述感測板和所述固定架之間的緩沖墊，以及設置在所述感測板和所述重量傳感器之間的球鉸，所述感測板的上表面即為感測面。

8.根據權利要求7所述的料倉組卸料裝置，其特征在于：所述重量傳感器與所述控制系統信號連通。

9.一種小車稱重系統的控制方法，所述小車稱重系統包括小車，所述小車可沿其移動的軌道，設置在所述軌道上的位置傳感器、重量傳感器、小車驅動裝置，以及控制系統，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

由所述控制系統控制所述小車驅動裝置驅動所述小車移動到接料位置，由所述位置傳感器感測所述小車是否到達接料位置；

由所述小車接料，由所述稱重單元稱量所述小車和物料的重量，即所述小車卸料前的重量，并發送給所述控制系統；

由所述控制系統控制所述小車驅動裝置驅動所述小車移動到卸料位置，由所述位置傳感器感測所述小車是否到達卸料位置；

將所述小車卸料，由所述稱重單元稱量所述小車卸料后的重量，并發送給所述控制系統；

由所述控制系統計算所述小車卸料前、后的重量的差值，即所述小車卸料的重量。

10.一種小車稱重系統的控制方法，所述小車稱重系統包括小車，所述小車可沿其移動的軌道，設置在所述軌道上的位置傳感器、重量傳感器、小車驅動裝置，以及控制系統，其特征在于，所述小車稱重系統還包括設置在所述小車上的振動器，所述控制方法包括以下步驟：

由所述控制系統控制所述小車驅動裝置驅動所述小車移動到接料位置，由所述位置傳感器感測所述小車是否到達接料位置；

由所述稱重單元稱量所述小車的重量，并發送給所述控制系統；

由所述小車接料，由所述稱重單元稱量所述小車和物料的重量，即所述小車卸料前的重量，并發送給所述控制系統；

由所述控制系統控制所述小車驅動裝置驅動所述小車移動到卸料位置，由所述位置傳感器感測所述小車是否到達卸料位置；

將所述小車卸料，由所述稱重單元稱量所述小車卸料后的重量，并發送給所述控制系統；

由所述控制系統計算所述小車卸料前、后的重量的差值，即所述小車卸料的重量；

由所述控制系統比較所述小車卸料后的重量以及所述小車的重量，如果所述小車卸料后的重量大于所述小車的重量，開啟振動器。