[實用新型]一種用于深水閘板閥液壓執行機構的可視化位置指示器

有效

• 申請號: 201320519508.3
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203463776U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 洪毅;郭宏;趙宏林;左信;王玨;段夢蘭;彭飛;鄭利軍;孫欽;肖玄;朱春麗;李博;段英堯;閆嘉鈺;許文虎;岳元龍
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油研究總院
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;F16K31/44
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本實用新型涉及一種海洋工程領域中的可視化位置指示裝置，特別是關于一種用于深水閘板閥液壓執行機構的可視化位置指示器。

背景技術

對于可以用水下機器人(ROV)操作的閘板閥，多數閘板閥的液壓執行機構需要配置相應的可視化位置指示器，以便于工作人員根據指示器指示的位置進行后續的操作。目前，國內針對可視化位置指示器的研究基本處在起步階段，工程上應用的產品主要依賴于進口。而國外，可視化位置指示器在實際工程中已經發展的很成熟。按可視化位置指示器的信號形式可分為電信號和物理信號，所謂電信號是指將水下機器人的傳動位置轉換為電信號，所謂物理信號是指將閘板閥位置轉換為可觀察的物理位置信號?？梢暬恢弥甘酒魇巧钏麻l板閥液壓執行機構的重要組成部分，由于深水閘板閥長期工作在海水環境，在深水環境中操作人員無法進行現場操作，因此有時需要水下機器人輔助液壓執行機構控制水下閘板閥的開啟和關閉。對于水深1500m的海底環境，操作人員在液壓執行機構運動時，快速準確的通過可視化位置指示器做出后續相應的操作至關重要。因此，在惡劣的深水環境中，對深水閘板閥液壓執行機構中的可視化位置指示器提出了輕巧化、快捷化、安全化、實用化以及精確化的客觀要求。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于深水閘板閥液壓執行機構的可視化位置指示器，以實現在深水惡劣環境下當液壓執行機構驅動閘板閥動作時，快捷、精確及實時的指示閘板閥液壓執行機構的位置。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種用于深水閘板閥液壓執行機構的可視化位置指示器，其特征在于，它包括：設置在閘板閥的勾筒和所述閘板閥的上端蓋之間的傳動單元，連接在所述傳動單元上的指針，設置在所述閘板閥的上端蓋上表面且對稱位于所述指針兩側的S指示塊和O指示塊；其中，所述傳動單元包括一下端間隙配合在所述閘板閥的上端蓋內，上端伸出所述閘板閥的上端蓋的旋轉軸，所述指針水平連接在所述旋轉軸的伸出端上；所述旋轉軸下端緊固連接一旋轉套筒，所述旋轉套筒上部的外壁周向設置一定位凸緣，所述旋轉套筒沿軸向開設一貫通的螺旋槽；所述旋轉軸下方的所述旋轉套筒內同軸地插設一拉桿，所述拉桿的底端通過一定位塊緊固連接所述閘板閥的勾筒；所述旋轉套筒的凸緣下方設置一定位套筒，所述定位套筒上部的外壁周向設置另一凸緣，所述另一凸緣與所述閘板閥的上端蓋緊固連接，所述定位套筒的一側沿軸向開設一貫通的方形槽；所述拉桿靠近上端徑向緊固嵌入一傳動銷釘，所述傳動銷釘的伸出端分別插設在所述旋轉套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽內。

所述旋轉軸為階梯狀，所述旋轉軸的最大軸徑段且靠近軸肩處徑向開設一通孔，所述旋轉軸的中間軸徑段且與所述上端蓋配合處周向由內向外設置一密封件和一耐磨件，所述旋轉軸的最小軸徑段且靠近軸端處還開設另一通孔；所述旋轉套筒通過插設在所述通孔中的連接銷釘與所述旋轉軸緊固連接，所述指針通過插設在所述另一通孔中的開口銷與所述旋轉軸緊固連接。

所述旋轉套筒的螺旋槽的螺距為2倍工作行程，其中所述指針旋轉180°為一個工作行程。

所述旋轉軸和拉桿之間留有用以減小阻尼的空隙，所述拉桿上沿軸向開設有連通所述空隙和液壓執行機構的U型槽。

所述定位套筒外還設置一防止所述傳動銷釘脫落的外套筒。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型通過指針和指示塊實時顯示閘板閥的狀態，便于技術人員及時實施后續操作。2、本實用新型通過拉桿、定位套筒、銷釘以及旋轉套筒將閘板的直行程轉換為可視化位置指示器的角行程，機構緊湊、便于操作。3、本實用新型通過與閘板閥活塞桿連接的勾筒驅動，無需液壓和電驅動，結構簡單，經濟性好。4、本實用新型的各構件結構簡單，易于加工。5、本實用新型采用階梯狀旋轉軸，實現了扭矩從大直徑到小直徑的合理傳遞。6、本實用新型的定位套筒上開有方形槽，從而保證傳動銷釘只能在垂向運動而不能旋轉。7、本實用新型拉桿上設置的U型槽使拉桿上端原本的密閉空隙與液壓執行機構的腔體連通，防止因液體流動不暢而產生較大阻尼，保證了本實用新型的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型與閘板閥部分構件位置關系的軸測示意圖

圖2是本實用新型的整體結構剖視示意圖

圖3是本實用新型的旋轉套筒結構示意圖

圖4是本實用新型的定位套筒結構示意圖

圖5是本實用新型的拉桿結構示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的進行詳細的描述。