[實用新型]摩托車自動換擋執行機構

有效

• 申請號: 201320518467.6
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203450313U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 張君;王偉;屈翔;廖林清;劉維
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B62M25/02
• 分類號: B62M25/02;B62M11/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵;梁展湖

技術領域

本實用新型涉及摩托車換擋裝置，尤其涉及一種摩托車自動換擋執行機構。

背景技術

為了實現摩托車的自動換擋以降低駕駛摩托車的難度和達到節能減排的目的，目前總體上有兩種技術方案用于實現摩托車的自動換擋。1、膠帶式CVT自動變速器，這種技術方案一般應用于踏板式摩托車；?2、基于齒輪的自動變速器，這種技術方案一般應用于輸出功率較大的重型摩托車，這種技術方案目前也有兩個技術分支，第一個分支是傳統的單離合器和換擋系統相互配合實現自動換擋，第二個分支是雙離合器與換擋系統相互配合實現自動換擋。??

關于基于齒輪的自動變速器中第一個技術分支，在摩托車上應用較為廣泛的齒輪變速器均采用手動換擋，即通過手動控制離合器與換擋軸，使兩者相互配合實現換擋（主要是手腳的配合），而將汽車自動換擋技術應用于摩托車變速器，成本、體積/重量、布局等將是難以克服的問題，現有的摩托車自動換擋技術基本都是通過兩個動力部件分別控制離合器與換擋軸，這種自動換擋技術的缺點在于：當通過兩個動力部件分別控制離合器與換擋軸時，系統需要去檢測離合器是否完全分離、換擋軸動作是否完成等信號并加以分析判斷，然后通過對相關動力部件的控制以達到離合器與換擋軸動作配合的目的，這種方案需要用到兩個原動機，一般為電機，并且要進行離合器與換擋軸的時序配合控制，系統較復雜且成本較高。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述問題，本實用新型要解決的技術問題是：如何提供一種自動換擋執行機構，在簡化控制過程的同時保證離合器和換擋軸的恰當配合。

為解決該技術問題，本實用新型采用如下技術方案：摩托車自動換擋執行機構，包括設置在摩托車上的輸入軸、換擋軸和離合器，輸入軸與換擋電機連接；其特征在于：所述輸入軸設置有主動齒輪，主動齒輪與設置在換向軸上的換向齒輪嚙合形成第一齒輪傳動副；輸入軸通過第一棘輪機構與第一棘輪軸相連接，換向軸通過第二棘輪機構與第二棘輪軸相連接，執行換擋時，第一棘輪機構或第二棘輪機構起作用；在第一棘輪軸與第二棘輪軸上，分別設置有第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪，第一主動錐齒輪與第二主動錐齒輪分別與設置在中間軸上的第一被動錐齒輪、第二被動錐齒輪相嚙合，第一被動錐齒輪、第二被動錐齒輪分別帶動中間軸轉動；在中間軸上還設置有第三錐齒輪，第三錐齒輪與設置在離合器凸輪軸上的離合錐齒輪嚙合，帶動設置在離合器凸輪軸上的離合器凸輪轉動，離合器凸輪作用在所述離合器上，產生離合動作；在換向軸上還設置有扇形齒輪，扇形齒輪與設置在換擋軸上的換擋軸從動齒輪嚙合，帶動換擋軸轉動，產生換擋動作。

作為優化，所述主動齒輪和換向齒輪為直齒輪。

作為優化，所述換擋軸從動齒輪為直齒輪。

相對于現有技術，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型提供的摩托車自動換擋執行機構中，只有一個電機對離合器與換擋軸同時進行控制，即采用單動力源設計，通過在傳動系統的凸輪型線及扇形齒輪安裝位置來保證換擋過程中所需要的延時（離合分離-換擋動作-離合結合），這樣既簡化了控制過程，同時也能保證整個換擋過程的正確執行，同時利用扇形齒輪與離合器凸輪軸相互配合在結構上對換擋過程進行配時，還確保系統工作的可靠性。

2、本實用新型提供的摩托車自動換擋執行機構對原變速器系統改動相對較小，從而實用性更強。

3、本實用新型提供的摩托車自動換擋執行機構由于只使用了一個電機，因此生產成本更低。

4、本實用新型中離合器凸輪采用全周期凸輪，可根據不同車輛的特性對離合器的推程角、遠停角、回程角進行調整以適應其工作特性。

附圖說明

圖1為實用新型的結構示意圖。

圖2為不對稱離合器凸輪的凸輪型線。

?????圖中，輸入軸10，主動齒輪11，搖桿Ⅰ121，棘輪Ⅰ122，第一棘輪軸123，第一主動錐齒輪13，第二主動錐齒輪14；換向軸20，換向齒輪21，搖桿Ⅱ221，棘輪Ⅱ222，第二棘輪軸223，扇形齒輪23，錐齒輪Ⅱ24；換擋軸30，換擋軸從動齒輪33，中間軸40，第一被動錐齒輪43，第二被動錐齒輪44，第三錐齒輪45，離合器凸輪50，離合器凸輪軸51，離合錐齒輪55。

具體實施方式

下面對本實用新型作進一步詳細說明。