[實用新型]激光二維掃描雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320515915.7
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN203405573U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉學(xué)文
• 申請（專利權(quán)）人: 劉學(xué)文
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于二維掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光二維掃描雷達(dá)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的掃描雷達(dá)其區(qū)域定位一般為點(diǎn)對點(diǎn)定位，其一定程度上可以完成掃描，然而其在使用過程中需要知道被測物體的大致方位，其定位精度較低而且效率也較低，一定程度上影響了其適用性；在超聲波二維測距雷達(dá)技術(shù)中，由于超聲部測距的量程較短，精度也較差，不適用于高精度的二維掃描，一定程度上也限制了其實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、測距時間短且精度高的激光二維掃描雷達(dá)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種激光二維掃描雷達(dá)，包括信號處理器、后支架、設(shè)置在所述后支架上端的上頂板和設(shè)置在所述后支架底端的底座，所述上頂板和底座設(shè)置在所述后支架的同側(cè)，在所述上頂板的前部下端固定設(shè)有光學(xué)接收器和分光棱鏡，所述分光棱鏡設(shè)置在所述光學(xué)接收器的正下方，在所述后支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有激光發(fā)射二極管，所述激光發(fā)射二極管與所述分光棱鏡成水平直線設(shè)置，在所述底座的前部上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)正上方的直角棱鏡和聚焦透鏡，所述直角棱鏡設(shè)置在所述聚焦透鏡的正下方，所述直角棱鏡與所述分光棱鏡豎直成直線設(shè)置，所述聚焦透鏡設(shè)置在所述分光棱鏡與所述直角棱鏡之間，所述直角棱鏡、聚焦透鏡均與所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)相連接，所述直角棱鏡與所述聚焦透鏡在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的作用下以聚焦透鏡的中點(diǎn)為軸心作圓周運(yùn)動，所述光學(xué)接收器與所述信號處理器相連接。

還包括透鏡支架和設(shè)置在所述透鏡支架頂部的透鏡支架頂板，所述聚焦透鏡設(shè)置在所述透鏡支架頂板的前端。

所述后支架、上頂板和底座均為不銹鋼制成。

其工作原理簡述如下：激光發(fā)射二極管發(fā)射的激光脈沖，經(jīng)過分光棱鏡后光束方向改變，經(jīng)過聚焦透鏡準(zhǔn)直后，再經(jīng)過直角棱鏡直射使光束沿與發(fā)射二極管發(fā)出光束平行的方向發(fā)出，其激光脈沖光束在前方碰到被測物體后，發(fā)生反射，部分光束沿原路返回到直角棱鏡上，再經(jīng)過聚焦透鏡聚焦后，光束透過分光棱鏡聚焦直光學(xué)接收器上轉(zhuǎn)換成電脈沖信號；由于直角棱鏡和聚焦透鏡均與所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)相連接，且直角棱鏡與所述聚焦透鏡在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的作用下以聚焦透鏡的中點(diǎn)為軸心作圓周運(yùn)動，從而實現(xiàn)二維掃描功能。

本實用新型具有積極的效果：本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷，其設(shè)有直角棱鏡和聚焦透鏡，且二者均與旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)相連接，同時直角棱鏡與聚焦透鏡在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的作用下以聚焦透鏡的中點(diǎn)為軸心作圓周運(yùn)動，可以實現(xiàn)二維掃描功能，其設(shè)有激光發(fā)射二極管，采用紅外905nm激光作為波長光束，其測量時間短、同時測量精度高，可以在很短時間內(nèi)實現(xiàn)一周的掃描測量，測量效率高，實用性好。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

(實施例1)

圖1和圖2顯示了本實用新型的一種具體實施方式，其中圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

見圖1和圖2，一種激光二維掃描雷達(dá)，包括信號處理器、后支架1、設(shè)置在所述后支架1上端的上頂板2和設(shè)置在所述后支架1底端的底座3，所述上頂板2和底座3設(shè)置在所述后支架1的同側(cè)，在所述上頂板2的前部下端固定設(shè)有光學(xué)接收器4和分光棱鏡5，所述分光棱鏡5設(shè)置在所述光學(xué)接收器4的正下方，在所述后支架1的內(nèi)側(cè)設(shè)有激光發(fā)射二極管6，所述激光發(fā)射二極管6與所述分光棱鏡5成水平直線設(shè)置，在所述底座3的前部上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)7，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)7正上方的直角棱鏡8和聚焦透鏡9，所述直角棱鏡8設(shè)置在所述聚焦透鏡9的正下方，所述直角棱鏡8與所述分光棱鏡5豎直成直線設(shè)置，所述聚焦透鏡9設(shè)置在所述分光棱鏡5與所述直角棱鏡8之間，所述直角棱鏡8、聚焦透鏡9均與所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)7相連接，所述直角棱鏡8與所述聚焦透鏡9在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)7的作用下以聚焦透鏡9的中點(diǎn)為軸心作圓周運(yùn)動，所述光學(xué)接收器與所述信號處理器相連接。

還包括透鏡支架10和設(shè)置在所述透鏡支架10頂部的透鏡支架頂板11，所述聚焦透鏡9設(shè)置在所述透鏡支架頂11板的前端。

所述后支架1、上頂板2和底座3均為不銹鋼制成。