[實用新型]具有多段式齒輪件的致動器

有效

• 申請號: 201320513311.9
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN203442068U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 曾冠樹
• 申請（專利權）人: 第一傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

技術領域

本實用新型涉及一種致動器，尤其涉及一種具有多段式齒輪件的致動器。

背景技術

致動器應用于會議桌、電動病床、運動健身器、輪椅等方面，以作為位置高低或仰角大小的調整變換，已是相當的常見與普遍的用途。

傳統致動器，其包括一螺桿驅動組、一馬達及一行星齒輪組，螺桿驅動組包含一螺桿，馬達具有一傳動桿，行星齒輪組包含一環輪、一太陽齒輪及多個行星齒輪，環輪連接螺桿并內周緣設有一內齒輪，太陽齒輪連接傳動桿并設置在內齒輪內部，多個行星齒輪嚙合內齒輪及太陽齒輪，使得螺桿驅動組及馬達之間通過行星齒輪組連接，而令傳動桿穩定帶動螺桿旋轉。

然而，隨著現代產品追求輕薄短小下，安裝在產品內的致動器相對也被要求具備輕薄短小的特點，但上述環輪、太陽齒輪及行星齒輪彼此必須并列嚙合，并其齒紋路徑也必須在預設值內，導致行星齒輪組的體積無法簡化，連帶致動器也無法簡化體積。

實用新型內容

本實用新型的一目的，在于提供一種具有多段式齒輪件的致動器，其是利用多段式齒輪件取代現有的太陽齒輪及行星齒輪，進而簡化致動器的元件，以達到致動器具有體積縮小的功效。

為達上述目的，本衫實用新型提供一種具有多段式齒輪件的致動器，其包括：

一螺桿驅動組，包含一螺桿；

一馬達，具有一傳動桿；

一環輪件，配置在該螺桿及該傳動桿之間，該環輪件一端具有一內齒輪，另一端具有和該內齒輪共同作動的一連動端，該連動端連接于該螺桿并帶動該螺桿轉動；以及

多個多段式齒輪件，配置在該傳動桿及該內齒輪之間，每一該多段式齒輪件具有一第一外徑部及一第二外徑部，該第一外徑部的外周緣設有一螺旋齒輪，該第二外徑部的外周緣設有一直齒輪，每一該第一外徑部的螺旋齒輪對應該傳動桿嚙合，每一該第二外徑部的直齒輪對應該內齒輪嚙合。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中該第一外徑部的直徑大于該第二外徑部的直徑。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中每一該多段式齒輪由一金屬桿及以射出成型方式連接于該金屬桿周緣的一塑膠環塊所構成，所述第一外徑部形成在該塑膠環塊上，所述第二外徑部形成在該金屬桿上。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中更包括一固定座，該固定座設有一貫孔及多個限位貫孔，該環輪件設有多個限位孔洞，該馬達固定于該固定座，并該傳動桿對應該貫孔穿設限位，每一該金屬桿的兩端延伸有二樞軸，其一該樞軸對應該限位貫孔樞接，另一該樞軸對應該限位孔洞樞接。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中更包括一齒輪箱，該螺桿驅動組更包含一內管，該螺桿配置于該內管中，該齒輪箱固定于該固定座及該內管之間，并該環輪件及該多個多段式齒輪件收納于該齒輪箱的內部。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中該環輪件包含一本體，該連動端自該本體延伸成型，該本體朝遠離該連動端的一端設有一凹陷區，該凹陷區的內周緣具有一內環壁，該內齒輪形成在該內環壁的表面上。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中該環輪件更包含一定位塊，該定位塊固定在該凹陷區的底面，并該定位塊開設有多個限位孔洞。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中更包括一外管，該螺桿驅動組更包含一驅動桿，該螺桿配置于該外管中，該驅動桿設置于該螺桿及該外管之間，并該驅動桿相對該螺桿螺接傳動。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中更包括一伸縮套管組件及多個防擺環，該伸縮套管組件套設在該外管外部，該伸縮套管組件由依序套接的多個套管所構成，各該防擺環設置在相鄰的各該套管及該外管之間。

上述的具有多段式齒輪件的致動器，其中每一該防擺環的外周緣突伸有多個凸條，該套管對應該防擺環套接并被該多個凸條迫緊定位。

本實用新型還具有以下功效：

第一、本實用新型環輪件的內部僅需容納多個直齒輪，故能有效地縮減環輪件的外徑，進而使致動器具有簡化元件及減少體積的優點。

第二、直齒輪與螺旋齒輪共同形成在同一元件上，而讓直齒輪與螺旋齒輪之間的能量傳輸更為穩定，以加強傳動桿穩固地傳動螺桿轉動。

第三、每一多段式齒輪可由金屬桿及以射出成型方式連接于金屬桿周緣的塑膠環塊所構成，第一外徑部形成在塑膠環塊上，第二外徑部形成在金屬桿上，使得本實用新型傳動桿和塑膠材質的螺旋齒輪的嚙合更能減少噪音，以達到本實用新型致動器具有靜音的功效。

第四、本實用新型致動器更包括伸縮套管組件及防擺環，每一防擺環的外周緣突伸有多個凸條，套管對應防擺環套接并能夠被凸條迫緊定位，進而實現套管和防擺環之間彼此精密配合。