[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320510756.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203411057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍;吳新廠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82;B65G47/91;B65G65/16
• 代理公司: 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11210
• 代理人: 楊忠孝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)上下料機(jī)的上、下料全部由氣缸動(dòng)作完成，工作流程為：1）拇指氣缸夾緊管件，2）氣缸將上料臂推到設(shè)備加工的中心位置，3）拇指氣缸松開(kāi)管件，4）管類(lèi)加工設(shè)備夾緊管件并開(kāi)始加工，5）管件加工完成后被拇指氣缸夾緊，6）拇指氣缸隨上料臂回到原位，7）拇指氣缸松開(kāi)完成下料，8）拇指氣缸轉(zhuǎn)會(huì)初始位置，準(zhǔn)備下一次上料?，F(xiàn)有設(shè)備存在的主要問(wèn)題是：（1）上下料氣缸工作時(shí)，在上下料機(jī)的動(dòng)作結(jié)構(gòu)中只能存在一根管子在走工作流程，工作效率低；（2）夾緊裝置拇指氣缸完全固定時(shí)，缺少緩沖裝置，送料過(guò)程中拇指氣缸受到的沖擊較強(qiáng)，有時(shí)會(huì)將夾緊的拇指氣缸沖斷；（3）頂料裝置有時(shí)會(huì)同時(shí)頂出兩根管件，影響上下料工作；（4）加工不同管件時(shí)，需安裝不同管徑的頂料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上下料機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)上下料機(jī)，包括床身，所述床身上設(shè)有料箱、頂料裝置、接料裝置、上料拇指和下料拇指，所述頂料裝置位于床身和料箱內(nèi)，所述接料裝置位于料箱和上料拇指之間，所述上料拇指和下料拇指通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)固定在一起，所述上料拇指和下料拇指結(jié)構(gòu)相同且相互垂直，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接在減速器上，所述減速器連接有電機(jī)；所述減速器通過(guò)減速箱底板活動(dòng)連接在其下方的光軸上，所述減速箱底板中部連接有小氣缸，所述小氣缸連接有送料氣缸，所述小氣缸兩側(cè)的床身上設(shè)有限位塊二。

進(jìn)一步的，所述料箱前側(cè)設(shè)有料箱前側(cè)板，所述料箱前側(cè)板向內(nèi)傾斜且與水平面之間的夾角為85°，所述料箱位于料箱前側(cè)板內(nèi)側(cè)均勻設(shè)有若干頂料口，所述頂料口內(nèi)設(shè)有頂料裝置，所述頂料裝置連接有頂料氣缸。

進(jìn)一步的，所述上料拇指下部設(shè)有拇指氣缸側(cè)板，所述拇指氣缸側(cè)板底部設(shè)有微型導(dǎo)軌，所述微型導(dǎo)軌的一端設(shè)有限位塊一，所述微型導(dǎo)軌的另一端設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與拇指氣缸側(cè)板之間設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)向板的底部連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上。

進(jìn)一步的，所述頂料口為長(zhǎng)槽狀孔。

進(jìn)一步的，所述料箱前側(cè)板的頂部設(shè)有送料板，所述送料板為一斜坡。

進(jìn)一步的，所述料箱底板的后部高于前部。

進(jìn)一步的，所述下料拇指的下方設(shè)有下料板。

本實(shí)用新型的有益效果為：上、下料可同時(shí)進(jìn)行，互不影響，提高了工作效率；拇指氣缸上加設(shè)彈簧，可以緩沖推料過(guò)程中拇指氣缸的受到的作沖擊力；頂料箱前側(cè)板設(shè)置成85度，防止同時(shí)頂出兩根管件；頂料口設(shè)置為長(zhǎng)槽狀孔，加工不同管件時(shí)不用再更換頂料裝置。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料拇指、下料拇指以及減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動(dòng)上下料機(jī)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述料箱與頂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述料箱的側(cè)視圖；

圖8圖7的俯視圖。

圖中：

1、床身；2、頂料氣缸；3、下料板；4、頂料口；5、上料拇指；6、轉(zhuǎn)盤(pán)；7、下料拇指；8、待加工管件；9、配重塊；10、接料裝置；11、頂料裝置；12、料箱；13、限位塊一；14、拇指氣缸側(cè)板；15、導(dǎo)桿；16、彈簧；17、光軸；18、減速箱底板；19、導(dǎo)軌底板；20、微型導(dǎo)軌；21、支撐塊；22、導(dǎo)向板；23、減速器；24、電機(jī)；25、小氣缸；26、限位塊二；27、小氣缸座；28、送料氣缸；29、送料氣缸座；30、料箱前側(cè)板；31、送料板；32、料箱底板。

具體實(shí)施方式