[實(shí)用新型]一種新型單軸機(jī)器手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320507174.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN203449326U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永報(bào)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及單軸組件領(lǐng)域，尤其涉及一種新型單軸機(jī)器手。

背景技術(shù)

單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的時(shí)間和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡便等優(yōu)點(diǎn)的新型單軸機(jī)器手。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種新型單軸機(jī)器手，包括底座、底端防護(hù)板、上端防護(hù)板、直線導(dǎo)軌、滑槽、滑動(dòng)臺(tái)、螺栓孔，其特征在于：所述底座下端連接有底端防護(hù)板，所述底座上端連接有上端防護(hù)板，所述底端防護(hù)板與所述上端防護(hù)板呈平行，所述底座上還連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌外側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽上安裝有滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)上開設(shè)有螺栓孔。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上且與底端防護(hù)板、上端防護(hù)板相互連接。

更近一步的，所述螺栓孔有6個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1—底座、2—底端防護(hù)板、3—上端防護(hù)板、4—直線導(dǎo)軌、5—滑槽、6—滑動(dòng)臺(tái)、7—螺栓孔。????????????

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

參見圖1所示，一種新型單軸機(jī)器手，包括底座1、底端防護(hù)板2、上端防護(hù)板3、直線導(dǎo)軌4、滑槽5、滑動(dòng)臺(tái)6、螺栓孔7，所述底座1下端連接有底端防護(hù)板2，所述底座1上端連接有上端防護(hù)板3，所述底端防護(hù)板2與所述上端防護(hù)板3呈平行，所述底座1上還連接有直線導(dǎo)軌4，所述直線導(dǎo)軌4外側(cè)開設(shè)有滑槽5，所述滑槽5上安裝有滑動(dòng)臺(tái)6，所述滑動(dòng)臺(tái)6上開設(shè)有螺栓孔7，所述滑動(dòng)臺(tái)6設(shè)置在直線導(dǎo)軌4上且與底端防護(hù)板2、上端防護(hù)板3相互連接，所述螺栓孔7有6個(gè)。

綜上所示，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡便等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。