[實用新型]無線接收器自動組裝設備

有效

• 申請號: 201320506691.3
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203448981U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 黃水靈;李福超;鄧邱偉;陳鑫
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

技術領域

本實用新型涉及一種產品組裝設備，更具體地說是指一種無線接收器自動組裝設備。

背景技術

現有技術中，無線鍵盤、無線鼠標等無線產品的無線接收器，在將PCB板插入殼體之后，還需要將后蓋插在殼體上，以完成無線接收器產品最后的安裝。這個安裝過程中，在現有的技術中，采用的是手工操作，或由手工操作的機器，逐一進行安裝，再進入其它的測試、移印等工序。這種未完全自動化的組裝方式，生產效率低，需要很多操作工人。

因此，為了提高生產效率和降低人工成本，有必要開發出可以一種能對無線接收器進行自動化組裝的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于無線接收器自動組裝設備。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

無線接收器自動組裝設備，包括：底座；殼體供料臺，固定于底座上，設有多個殼體料盒；第一機器人，固定于底座上，其活動端設有用于將無線接收器的殼體移送至轉盤工作臺的殼體上料工位的第一夾具體；后蓋上料器，固定于底座上，設有與后蓋移料組件對接的送料導軌；后蓋移料組件，設于后蓋上料器與轉盤工作臺之間，包括后蓋夾具、用于固定后蓋夾具的升降機構，及驅動升降機構移動的水平移動機構；所述的后蓋夾具于送料導軌末端與轉盤工作臺的后蓋上料工位之間移動；轉盤工作臺，包括固定于底座的下座、與下座旋轉聯接的轉盤，及用于驅動轉盤旋轉的轉盤電機；至少包括殼體上料工位、后蓋上料工位和取料工位；第二機器人，固定于底座上，其活動端設有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺的第二夾具體；成品放料臺，固定于底座上，設有多個成品料盒。

其進一步技術方案為：所述的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉盤工作臺、第二機器人均為二個；對稱布置于底座上，所述的第一機器人位于中間。

其進一步技術方案為：還包括移印裝置，固定于底座上，位于轉盤工作臺的外側；所述的轉盤工作臺設在移印工位，所述移印裝置的移印頭對應于轉盤工作臺的移印工位。

其進一步技術方案為：所述還包括設于底座上的壓后蓋氣缸，所述的轉盤工作臺設有壓下蓋工位，所述的壓后蓋氣缸對應于壓下蓋工位。

其進一步技術方案為：還包括設于成品放料臺外側的鐳射組件，所述的鐳射組件固定于底座上，鐳射組件的鐳射方向設有接收器固定架。

其進一步技術方案為：所述成品放料臺的外側設有測試組件，所述的測試組件包括測試位置固定盒，測試支架，及固定于測試支架的無線檢測器。

其進一步技術方案為：所述的底座上還設有視覺傳感器，所述的轉盤工作臺設有視覺檢測工位，所述的視覺傳感器對應于視覺檢測工位。

其進一步技術方案為：所述的機器人為六軸機器人；所述的后蓋上料器為振動上料器。

其進一步技術方案為：還包括設于送料導軌末端的后蓋錯位機構；所述的后蓋錯位機構包括與底座固定的固定座、與固定座活動聯接的滑座，及用于驅動滑座的錯位氣缸，所述的固定座設有與送料導軌末端對應的進料槽，所述的滑座上設有與進料槽相對應的移位料槽；移位料槽的長度等于后蓋的長度；錯位氣缸無動作時，進料槽與移位料槽對齊；錯位氣缸工作時，驅動滑座橫向移動，進料槽與移位料槽錯開，移位料槽內的后蓋與進料槽內的后蓋錯開。

其進一步技術方案為：所述的固定座上方固定設有位于移位料槽末端上方的進料傳感器。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型采用轉盤工作臺，逐一將無線接收器的殼體、后蓋放置于轉盤上，再進行壓合、移印、檢測和取料，利用機器人完全上料和取料工序，實現無線接收器的全自動化組裝，極大地提高了無線接收器的組裝生產效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過程中，還同時完成了后蓋LOGO標記的印刷。取料之后，還設有測試組件，對組裝完成之后無線接收器進行各種測試。并且利用了鐳射組件，對殼體的表面進行鐳射加工。在一個組裝設備中，完成多個無線接收器的多個工序，進一步提供組裝生產效率。本實用新型還利用了二個轉盤工作臺和二個第二機器人，共用一個第一機器人進行殼體上料，大大地提高了第一機器人的使用效率，并有效地節省了空間，減少占地面積，有助于優化生產車間的布置。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型無線接收器自動組裝設備具體實施例的立體結構圖；

圖2為圖1中去除機器人之后的立體結構圖；

圖3為圖2中的右半部分的放大圖；

圖4為圖1中去除機器人之后的俯視圖；

圖5為圖4中的左半部分的放大圖；