[實用新型]換向器自動檢測用的機械手傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320505077.5
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203419543U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉健晨;胡堯坤
• 申請（專利權(quán)）人: 三笠電器技研（蘇州）有限公司;劉健晨;胡堯坤
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手輸送設(shè)備，尤其涉及換向器自動檢測用的機械手傳送裝置，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，換向器產(chǎn)品檢測工藝的流程是：首先操作工手工拿取產(chǎn)品在簡單的耐高壓檢測儀上先檢測耐高壓，再下一個工序上手工拿取檢測片間壓，再靠人工拿取產(chǎn)品進行通止規(guī)檢測，再彎鉤角度檢測。

檢測完后靠手工拿取將換向器逐一放置到托盒中，手工拿取對于產(chǎn)品外觀有生銹的影響，工人長時間操作，易疲勞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種換向器自動檢測用的機械手傳送裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

換向器自動檢測用的機械手傳送裝置?，特點是：包括X軸傳送單元、Y軸傳送單元和Z軸傳送單元，Y軸傳送單元包括Y軸同步帶和控制Y軸同步帶運動的Y軸電機，X軸傳送單元位于Y軸傳送單元上方，X軸傳送單元包括X軸同步帶和控制X軸同步帶運動的X軸電機，?Z軸傳送單元安裝于X軸傳送單元的X軸同步帶上，Z軸傳送單元包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運動的氣缸，Z軸滑軌上安裝夾取手爪，Y軸傳送單元的Y軸同步帶上布置有Y軸運動平臺，Y軸運動平臺設(shè)有托盒。

進一步地，上述的換向器自動檢測用的機械手傳送裝置，所述Z軸傳送單元套置在X軸導(dǎo)桿上可沿其滑動，X軸同步帶套裝在X軸同步輪上，X軸電機與X軸同步輪驅(qū)動連接，X軸同步帶與Z軸傳送單元相連可帶動其移動。

更進一步地，上述的換向器自動檢測用的機械手傳送裝置，所述X軸導(dǎo)桿有兩根。

再進一步地，上述的換向器自動檢測用的機械手傳送裝置，所述Y軸傳送單元的Y軸運動平臺套置在Y軸導(dǎo)桿上可沿其滑動，Y軸同步帶套裝在Y軸同步輪上，Y軸電機與Y軸同步輪驅(qū)動連接，Y軸同步帶與Y軸運動平臺相連可帶動其移動。?

再進一步地，上述的換向器自動檢測用的機械手傳送裝置，所述Y軸導(dǎo)桿有兩根。

本實用新型技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在：

本實用新型設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，X軸傳送單元、Z軸傳送單元與Y軸傳送單元配合運動，相互協(xié)作，實現(xiàn)三維運動規(guī)跡。該設(shè)備易于控制、穩(wěn)定性高，可滿足生產(chǎn)線運輸傳送的需要。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：X軸傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：Y軸傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，換向器自動檢測用的機械手傳送裝置?，包括X軸傳送單元1、Y軸傳送單元4和Z軸傳送單元2，Y軸傳送單元4包括Y軸同步帶和控制Y軸同步帶運動的Y軸電機，X軸傳送單元1位于Y軸傳送單元4上方，X軸傳送單元1包括X軸同步帶和控制X軸同步帶運動的X軸電機，?Z軸傳送單元2安裝于X軸傳送單元的X軸同步帶上，Z軸傳送單元2包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運動的氣缸，Z軸滑軌上安裝夾取手爪3，Y軸傳送單元4的Y軸同步帶上布置有Y軸運動平臺，Y軸運動平臺設(shè)有托盒。

如圖2所示，Z軸傳送單元2套置在X軸導(dǎo)桿101上可沿其滑動，X軸同步帶102套裝在X軸同步輪103上，X軸電機104與X軸同步輪103驅(qū)動連接，X軸同步帶102與Z軸傳送單元2相連可帶動其移動。X軸電機104通過X軸同步輪103驅(qū)動X軸同步帶102運轉(zhuǎn)，從而X軸同步帶102帶動Z軸傳送單元2沿X軸導(dǎo)桿101滑動（X軸向）。X軸導(dǎo)桿有兩根，可約束Z軸傳送單元2回旋。

如圖3所示，Y軸傳送單元4的Y軸運動平臺405套置在Y軸導(dǎo)桿401上可沿其滑動，Y軸同步帶404套裝在Y軸同步輪403上，Y軸電機402與Y軸同步輪403驅(qū)動連接，Y軸同步帶404與Y軸運動平臺405相連可帶動其移動。?Y軸電機402通過Y軸同步輪403驅(qū)動Y軸同步帶404運轉(zhuǎn)，從而Y軸同步帶404帶動Y軸運動平臺405沿Y軸導(dǎo)桿401滑動（Y軸向）。Y軸導(dǎo)桿有兩根，可約束Y軸運動平臺405旋轉(zhuǎn)。

具體應(yīng)用時，Z軸滑軌上夾取手爪3下降抓取產(chǎn)品（換向器），由Z軸傳送單元2帶動夾取手爪3沿?Z軸進行提升，X軸傳送單元1帶動Z軸傳送單元2沿X軸平移，Y軸傳送單元4帶動Y軸運動平臺上的托盒沿Y軸運動，運行到需要的位置，Z軸傳送單元2帶動夾取手爪3下降，夾取手爪3松開將產(chǎn)品放置在托盒中，在控制器的控制下對產(chǎn)品逐個抓取傳送擺放。