[實(shí)用新型]變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320504505.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN203423059U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁振凱;尹劍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市禾盈汽車配件有限公司;贛州禾盈通用零部件有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/04
• 分類號(hào): H01F41/04;H01F41/00
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 朱德仁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)插針機(jī)是為各類線圈、變壓器或其它電子元器件的絕緣骨架插入接線柱（俗稱，針）而提供的裝置。目前，變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)主要包括機(jī)架、送料裝置、插針裝置、用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，送料裝置、插針裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)架，在工作時(shí)，送料裝置將針?biāo)椭敛遽樠b置，由插針裝置將針插入變壓器骨架相應(yīng)的孔位中。

現(xiàn)有技術(shù)中變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)的送料裝置，大多為機(jī)械手，由氣缸等驅(qū)動(dòng)，在送料時(shí)，機(jī)械手將針夾住，再轉(zhuǎn)向送至插針裝置，再放下。由于需要轉(zhuǎn)向，所以這種送料裝置的送料效率較低，不能源源不斷地快速地為插針裝置送料；而且，由于針的體積較為細(xì)小，這種送料裝置，容易夾壞針，影響插針質(zhì)量。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)的插針裝置，通常是由定位夾持裝置、頂針裝置構(gòu)成，定位夾持裝置將針夾住并定位至變壓器骨架孔位的上方，然后，頂針裝置驅(qū)動(dòng)頂針塊下壓，同時(shí)定位夾持裝置將針放開，使頂針塊將針壓入變壓器骨架的孔位中。這種插針裝置，在定位夾持裝置將針放開時(shí)，針在下壓過程中，容易偏離方向，即容易產(chǎn)生插偏的現(xiàn)象，尤其是直徑很小（如：直徑0.8毫米以下）的針，會(huì)造成插針不夠精準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種送料效率高、插針精準(zhǔn)的變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝有振動(dòng)送料裝置、插針裝置，所述振動(dòng)送料裝置的出料口通過送料管與所述插針裝置的進(jìn)料口連接；所述插針裝置包括插針塊、進(jìn)針筒、送針氣缸、頂針氣缸、針嘴、下行氣缸、下行直線導(dǎo)軌，所述進(jìn)針筒安裝于插針塊的一側(cè)，所述進(jìn)針筒的頂端為所述插針裝置的進(jìn)料口，所述插針塊的一側(cè)內(nèi)開設(shè)有垂直方向的落針通道，所述插針塊的底部開設(shè)有水平方向的送料通道，所述進(jìn)針筒的底端通過所述落針通道與所述送料通道的一側(cè)連通；所述送料通道內(nèi)設(shè)置有用于將針從一側(cè)推至另一側(cè)的送料塊，所述送料塊與所述送針氣缸傳動(dòng)連接；所述插針塊的另一側(cè)內(nèi)開設(shè)有垂直方向的頂針通道，所述頂針通道與所述送料通道的另一側(cè)連通；所述針嘴安裝于所述插針塊的底端，所述針嘴位于所述頂針通道的正下方，且所述針嘴與所述送料通道連通；所述頂針通道內(nèi)設(shè)置有用于將所述送料塊推過來的針壓下至所述針嘴的推料桿，所述推料桿與所述頂針氣缸傳動(dòng)連接；所述插針塊通過所述下行直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架，所述插針塊與所述下行氣缸傳動(dòng)連接。

所述送料塊開設(shè)有入針孔，所述入針孔在所述送料通道的一側(cè)時(shí)位于所述落針通道的正下方，所述入針孔在所述送料通道的另一側(cè)時(shí)位于所述頂針通道的正下方。

所述針嘴包括主體、開關(guān)夾，所述主體的頂部固定于所述插針塊的底端，所述開關(guān)夾開設(shè)有銷孔，使所述開關(guān)夾通過插銷安裝于所述主體的底部，且所述開關(guān)夾的兩側(cè)開設(shè)有彈簧孔，所述彈簧孔內(nèi)設(shè)置有用于控制所述開關(guān)夾打開或關(guān)閉的彈簧。

所述進(jìn)針筒、送針氣缸、頂針氣缸、針嘴、送料塊、推料桿均為兩個(gè)，形成兩套插針機(jī)構(gòu)，且兩套插針機(jī)構(gòu)前后設(shè)置于所述插針塊。

所述機(jī)架還安裝有伺服電機(jī)、用于控制所述插針裝置橫向移動(dòng)的直線模組，所述插針裝置通過所述直線模組與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述機(jī)架還安裝有用于固定變壓器骨架的產(chǎn)品固定板、用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品固定板夾緊或松開的夾緊氣缸，所述產(chǎn)品固定板與所述夾緊氣缸傳動(dòng)連接，且所述產(chǎn)品固定板位于所述插針裝置的下方；所述機(jī)架還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品固定板縱向移動(dòng)的定位氣缸，所述產(chǎn)品固定板與所述定位氣缸傳動(dòng)連接。

所述振動(dòng)送料裝置包括振動(dòng)盤、振動(dòng)盤架子，所述振動(dòng)盤通過所述振動(dòng)盤架子安裝于所述機(jī)架。

所述機(jī)架還安裝有用于承載各個(gè)裝置的機(jī)臺(tái)板。

所述機(jī)臺(tái)板的下方安裝有電箱，所述電箱的底部設(shè)置有腳輪。

所述機(jī)架設(shè)置有顯示屏、電磁閥組。

本實(shí)用新型有益效果在于：在工作時(shí)，本實(shí)用新型的振動(dòng)送料裝置可以通過送料管源源不斷地快速地將針?biāo)椭敛遽樠b置，送料效率高，不會(huì)弄壞針，保證插針質(zhì)量；而且，本實(shí)用新型的插針裝置，在推料桿沒有壓下時(shí)，針嘴關(guān)閉，在推料桿將送料塊推過來的針壓下時(shí)，針嘴打開，從而針嘴起到輔助壓下方向的作用，使針在下壓過程中，不會(huì)偏離方向，即針在經(jīng)過針嘴壓下時(shí)，可以準(zhǔn)確地插入變壓器骨架的孔位中，因此，本實(shí)用新型的插針裝置，插針十分精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。