[實用新型]直行程電動執行器

有效

• 申請號: 201320503232.X
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203453599U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 徐國峯
• 申請（專利權）人: 上海孚因流體動力設備有限公司
• 主分類號: F16K31/53
• 分類號: F16K31/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種電動執行器，屬于調節和截流裝置技術領域。

背景技術

電動執行器，可用于控制閥門的開啟，操作人員既可在現場進行手動操作，也可以對閥門進行遠程控制，廣泛應用于排水、暖通、石油、化工、電子、輕工、食品、醫藥、輕紡、造紙、水電、船舶、冶煉、能源系統等流體管線上等各個領域。

目前電動執行器主要是蝸輪蝸桿離合器傳動機構電動執行器，主要存在以下幾項缺點：

1、??蝸輪蝸桿需要完全自鎖時導程角必須較小（一般要求應小于3°30'），此時它的嚙合接觸面積較大，效率相對比較?。ㄗ枣i時效率僅為0.4-0.45）；

蝸輪蝸桿傳動因蝸輪蝸桿的間隙會隨著使用的次數增加而增加造成磨損嚴重，且蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低，同時蝸桿軸向力較大。

發明內容

?為了克服上述現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種新型的低損耗，高效率的電動執行器，由數級傳動機構及手動部分組成。

該電動執行器包括本體，所述的本體上端設有上蓋，本體的上端開口處設有基板，基板上設有電機，電動機輸出軸上的齒輪與基板下面的小齒輪相嚙合，小齒輪與齒輪軸安裝在齒輪座上，齒輪座通過螺栓固定在基板上；所述電動機輸出軸上的齒、小齒輪、齒輪軸組成電動執行器的一級傳動機構；

其中由大齒輪及齒輪軸組成的二級傳動件，通過齒輪軸的轉動，將一級傳動件的運動傳遞給二級傳動件；

如果需要數級傳動機構傳遞運動，可按照相同的方式，優化布置各傳動機構的機械部分，滿足傳動速比的要求。

本發明的核心設計是所述是在上述數級傳動機構中，最后一級為NGW機構，其中?N表內齒輪、G表行星架、W表行星輪。

中心輪垂直設置在基板的下面，中心軸與中心輪設置在同一中心線上；在中心軸的下端設有由中心輪，行星輪，行星架，蝸輪內齒輪組成的三級傳動件，所述的中心輪，三個行星輪，行星架和蝸輪內齒輪構成了NGW機構：行星架與輸出軸用螺栓相連接，輸出軸通過鍵與絲杠連接，螺母通過聯接套與閥門閥桿相連，絲杠與螺母形成螺旋傳動，使螺母帶動閥桿上下移動來實現閥門的開閉。這樣的機械傳動方式，使得電機轉動的旋轉運動方式最終變換為直線運動方式，二級傳動件中的大齒輪通過螺栓與中心輪連接，將運動傳遞到三級傳動件上；

附圖說明：

圖1為直行程電動執行器裝配的縱向剖面圖；

圖2為直行程電動執行器裝配的橫向剖面圖；

圖3為NGW傳動機構的縱向剖面圖；

圖4為NGW傳動機構的B-B橫向剖面圖。

具體實施方式：

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

如圖1為直行程電動執行器裝配的縱向剖面圖，圖2為直行程電動執行器裝配的橫向剖面圖。

電動執行器由一級傳動機構、二級傳動機構、三級傳動機構和手動部分組成。其中構成三級傳動件的NGW機構是整個電動執行器的核心。

本實用新型所涉及的電動執行器由上蓋1、基板2、本體5、行星輪6、蝸輪內齒輪7、螺栓8、輸出軸9、聯接法蘭10、絲杠13、傳動螺母15、指示片16、導柱17、連接螺母18、螺栓19、保護罩20、平鍵23、軸承25、中心輪26、行星架27、手動蝸桿28、齒輪座33、小齒輪34、齒輪軸35、軸承36、電動機37、中心軸38、軸承39、定距套40、螺栓41、大齒輪42、軸套43、螺栓44、O型圈45、螺栓46、手輪47、軸承套48、連接軸49、銅墊50組成。

所述本體5上端面裝基板2，基板2上安裝電器元件以及電動機37，本體5上端套有上蓋1，電動機37的輸出軸上制出齒形并與小齒輪34嚙合傳遞運動，小齒輪34通過平套23安裝在齒輪軸35上，齒輪軸35的兩端通過軸承36安裝在齒輪座33上，齒輪座33通過螺栓固定在基板2上。電動機37輸出軸的齒、小齒輪34和齒輪軸35組成了承接電機運動的第一級傳動件。

所述的二級傳動件由齒輪軸35、大齒輪42組成。

所述的三級傳動件由中心輪26、3個均布的行星輪6、行星架27、蝸輪內齒輪7、輸出軸9組成，中心輪26與3個行星輪6嚙合，同時3個行星輪6與蝸輪內齒輪7嚙合。由于蝸桿的自鎖作用，蝸輪內齒輪7并不轉動，此時行星架27將會產生自轉，行星架27與輸出軸9通過螺栓8聯接，當行星架27轉動時通過螺栓8將運動及力傳遞給輸出軸9，輸出軸9下端通過軸承25與本體5下面內孔過渡配合。