[實用新型]一種非接觸式工件選向結構

有效

• 申請號: 201320499719.5
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN203450820U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 梁世春;顧春亮;王國成
• 申請（專利權）人: 權星精機（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本實用新型涉及送料裝置，特別是一種非接觸式工件選向結構。

背景技術

振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備，它能把各種產品有序的排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為一個完整的一個產品，或配合自動加工機械完成對工件的加工。其工作原理是：振動盤料斗下方有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升，在上升過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按組裝或者加工要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序的工件自動有序的定向排列整齊、準確的輸送到下道工序。雖然振動盤本身有一定的選向能力，但是對于某些特別的工件（諸如，圖1和2所示的這種尺寸較小的薄型零件）則無法選向，必須要在振動盤出料后，在物料通道上對物料進行選向。又，由于工件形狀大小不一，使用目前常規的機械結構如夾爪式、吸盤式選向也比較困難，效率低。

實用新型內容

本實用新型目的是克服現有技術中選向困難的問題，提出一種非接觸式工件選向結構。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種非接觸式工件選向結構，包括，

一振動盤，具有一出料料道，該出料料道上至少具有一選向工作區，該選向工作區處至少具有三組對射光纖；

多個工件，有序地排列在該出料料道內，該工件上至少具有一對缺角和一對非缺角，該對缺角的連線與該對非缺角的連線交叉且水平對稱；以及，

一氣管，其出氣口對應于該選向工作區，藉助從該出氣口的吹氣將該工件吹至收集框內；

其中，

當該工件藉助該振動盤移至該選向工作區時，第一組對射光纖對應于該工件的中心位置，第二組對射光纖對應于該工件中一缺角的位置，第三組對射光纖對應于該工件中一非缺角的位置。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該出料料道的寬度方向傾斜于水平面設置。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該出料料道由一底壁、一上側壁和一下側壁組成，該工件至少具有一水平向的底邊，該底邊與該下側壁相抵靠。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該工件為薄板型或輕質工件。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該工件為方形，其中，方形的一組對角為所述非缺角，另一組對角被切成斜角，被切除的區域形成所述缺角。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該對射光纖包括一發射信號線和一接受信號線，只有當兩線間沒有遮擋時才產生信號輸出。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該出氣口在該工件的投影正好位于該三組對射光纖在該工件的投影所圍成的三角區域。

作為一種非接觸式工件選向結構的優選方案，該出氣口在該工件的投影正好位于該三組對射光纖在該工件的投影所圍成的三角區域。

與現有技術相比，本實用新型至少存在以下優點：

1、解決了尺寸小的薄板型工件的選向困難問題，并且采用的選向方法不與工件相接觸，不會劃傷工件表面。

2、采用的選向方法無需其余機械結構，結構簡單。

3、只采用三組光纖和一個電磁閥，成本相對較低，而且選向判定更連續，相比其他選向方法速度更快，提高了效率。

附圖說明

圖1是現有技術中零件的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實用新型中工件的主視圖。

圖4是本實用新型的結構示意圖。

圖5是圖4中A向的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。

請參見圖4和5，圖中所示的是一種非接觸式工件選向結構，主要由一振動盤1，多個工件10、一氣管3、三組對射光纖21、22、23組成。

該振動盤具有一出料料道1，該出料料道1由一底壁12、一上側壁11和一下側壁13組成。其中，該底壁12傾斜于水平面設置，目的是便于氣管3吹料。該出料料道1上設置一選向工作區，該選向工作區處有三組對射光纖21、22、23，該光纖包括一發射信號線和一接受信號線，上下相對設置，只有當兩線間沒有遮擋時才產生信號輸出。

該些工件10被有序地排列在該出料料道內，其中，該工件的整體為長方形薄件，其中，方形的一組對角稱之為非缺角101，另一組對角在不影響工件裝配的前提下，被切成斜角或圓角，被切除的區域稱之為缺角102，該工件的一長邊抵靠在該下側壁13上。