[實用新型]一種機器人結構有效
| 申請號： | 201320498741.8 | 申請日： | 2013-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN203485191U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發明（設計）人： | 彭寅沐 | 申請（專利權）人： | 彭寅沐 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 638018 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人結構，包括主體和分動結構，其特征是：包含一個或一個以上分動結構，分動結構由一個動力裝置、傳動裝置和兩個或兩個以上分動裝置組成，分動裝置包含電磁離合器和輸出裝置，分動裝置為單向或雙向輸出分動裝置。
2.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述分動裝置的電磁離合器為端齒或牙嵌結構電磁離合器。
3.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述分動裝置的電磁離合器或輸出裝置包含自鎖裝置。
4.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述分動裝置的輸出裝置包含的自鎖裝置為蝸桿與蝸輪傳動結構或絲桿與絲母傳動結構的反向自鎖裝置。
5.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述動力裝置為電機或氣動馬達或液壓馬達或內然機，電機為調速電機或雙向電機或伺服電機或步進電機。
6.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述動力裝置包含變速裝置。
7.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述傳動裝置包含關節傳動裝置或傳動軸或聯軸器。
8.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征是：所述主體內具有攝像頭和測距儀。
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