[實用新型]一種插件機傳動頭裝置

有效

• 申請號: 201320493635.0
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203457493U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李克誠;李猛
• 申請（專利權）人: 廣州思睿力機器人有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

技術領域

本實用新型涉及一種插件機，特別涉及一種插件機的傳動頭裝置。

背景技術

插件機是將一些有規則的元器件自動標準地插裝在料基板的機械設備，用于替代人工完成一些單調的、重復的、具有一定勞動強度的工作。傳動頭裝置是插件機的關鍵部分，傳統插件機的傳動頭裝置結構較復雜，或者采用多電機、多氣動元件完成零件的送料及壓裝工作，例如PC機鍵盤上的鍵帽，PCB板上電子元件等等。這種傳統的插件機的傳動頭裝置，存在一定的局限性：例如安裝PC機鍵盤上的鍵帽，可以通過振動盤將鍵帽裝入治具，再反裝法；但對于元器件種類多、生產量不是太大的產品，就會出現投入大，生產量不匹配，無法靈活轉線等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種結構簡單、自動化程度高、成本較低，針對不同產品，具有一定的互換性的插件機傳動頭裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種插件機傳動頭裝置，其包括機架、凸輪軸、送料機構、裝料機構；

所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機架上；

所述送料機構包括送料凸輪滾子、送料上下推板、送料上下推軸、送料上下齒條、送料齒輪、送料導向架、送料直線軸承導向機構、推料齒條、料叉、料叉安裝板、料叉導向機構，所述送料凸輪與所述送料凸輪滾子組成的凸輪傳動副帶動所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料導向架上，所述送料上下推軸固定在所述送料導向架上，所述送料導向架安裝在所述送料直線軸承導向機構中，所述送料上下推軸與所述送料上下齒條連接，所述送料上下齒條與送料齒輪嚙合，所述送料齒輪與所述推料齒條嚙合，所述推料齒條與所述料叉安裝板連接，所述料叉安裝在料叉安裝板上，所述料叉安裝板安裝在所述料叉導向機構上；

所述裝料機構包括裝料凸輪滾子、裝料上下推板、裝料上下推軸、裝料頭座、裝料頭、裝料導向架、裝料直線軸承導向機構，所述裝料凸輪與所述裝料凸輪滾子組成的凸輪傳動副帶動所述裝料上下推板，所述裝料上下推板固定在所述裝料導向架上，所述裝料導向架安裝在直線軸承導向機構中，所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸連接，所述裝料頭與所述裝料頭座連接。

相對于現有技術，本實用新型采用機械聯動機構來完成送料、裝料等裝配工序，效率高、穩定性好、成本較低，并具有良好的互換性，可安裝于不同的插件機。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置主視圖；

圖2是本實用新型裝置B-B剖視圖；

圖3是本實用新型裝置的俯視圖；

圖4是本實用新型裝置的E-E剖視圖；

圖5是本實用新型裝置的F-F剖視圖；

圖6A是裝料頭處于上位，料叉在后位已裝入料件，裝料頭等待裝料圖；

圖6B是裝料頭處于上位，料叉推出料件，裝料頭裝入料件圖；

圖6C是裝料頭處于上位，料叉后退，裝料頭已裝入料件圖；

圖6D是裝料頭處于下移位，料叉后退裝入料件，裝料頭將料件裝入料基板孔位中圖。

具體實施方式

參展圖1-5，本實用新型包括機架、凸輪軸6、送料機構、裝料機構；

所述凸輪軸6包括送料凸輪8與裝料凸輪9，所述凸輪軸6固定在所述機架上；

所述送料機構包括送料凸輪滾子13、送料上下推板14、送料上下推軸15、送料上下齒條16、送料齒輪17、送料導向架39、送料直線軸承導向機構、推料齒條26、料叉24、料叉安裝板29、料叉導向機構，所述送料凸輪8與所述送料凸輪滾子13組成的凸輪傳動副帶動所述送料上下推板14，所述送料上下推板14固定在所述送料導向架39上，所述送料上下推軸15固定在所述送料導向架39上，所述送料導向架39安裝在所述送料直線軸承導向機構中，所述送料上下推軸15與所述送料上下齒條16連接，所述送料上下齒條16與送料齒輪17嚙合，所述送料齒輪17與所述推料齒條26嚙合，送料齒輪17帶動推料齒條26前后運動，所述推料齒條26與所述料叉安裝板29連接，所述料叉24安裝在料叉安裝板29上，所述料叉安裝板29安裝在所述料叉導向機構上；