[實(shí)用新型]助力機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320492822.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN203485206U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫保林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫騏澤機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種助力機(jī)械手，其特征在于，由立柱、機(jī)械臂、氣動(dòng)系統(tǒng)、夾具與操控臺(tái)構(gòu)成，所述機(jī)械臂的兩端分別與所述立柱以及所述夾具相連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述機(jī)械臂上，在所述氣動(dòng)系統(tǒng)的下端還設(shè)有碟剎組件。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述立柱包括鋼管分別安裝在其頂部端面與底部端面上的立柱法蘭以及底板，在所述鋼管的外壁上還安裝有加強(qiáng)筋組與支撐板組，所述加強(qiáng)筋組設(shè)置在所述支撐板組的上側(cè)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述加強(qiáng)筋組由環(huán)形分布在所述鋼管上的多個(gè)加強(qiáng)筋構(gòu)成，所述加強(qiáng)筋的頂部端面與所述立柱法蘭的底部連接；所述支撐板組由環(huán)形分布在所述鋼管上的多個(gè)支撐板構(gòu)成，所述支撐板的底部端面與所述底板的頂部端面相連接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂由依次連接的主臂、次臂與前臂構(gòu)成，所述主臂的底部端面與所述立柱的頂部端面相連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)與所述碟剎組件安裝在所述主臂上，所述前臂的前端面與所述夾具相連接。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述主臂由主臂回轉(zhuǎn)支座、主臂回轉(zhuǎn)軸、中間支座、氣缸與行程限位件構(gòu)成，所述主臂回轉(zhuǎn)支座依次與所述主臂回轉(zhuǎn)軸以及所述中間支座相連接，所述氣缸安裝在所述中間支座上，所述氣缸與所述次臂的末端連接，所述行程限位件分別與所述氣缸以及所述次臂的末端連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述次臂由次臂桿與其平行設(shè)置的副次臂桿、以及次臂支座構(gòu)成，所述次臂桿與設(shè)置在所述副次臂桿的上端，所述次臂桿由方管與安裝在其末端的聯(lián)動(dòng)板構(gòu)成，所述方管和所述副次臂桿的末端分別與所述次臂支座相連接。?

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述前臂由前臂桿、前臂支座、前臂軸承座以及前臂回轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述前臂桿由橫向管以及與其連接的彎管構(gòu)成，所述前臂支座通過所述前臂軸承座以及所述前臂回轉(zhuǎn)軸與所述橫向管相連接，所述前臂桿相對(duì)于所述前臂軸承座進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力機(jī)械手，其特征在于，在所述橫向管的外壁上還安裝有橫向板，在所述彎管的外壁上還安裝有彎曲板。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的助力機(jī)械手，其特征在于，在所述前臂支座上?還安裝有所述碟剎組件。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力機(jī)械手，其特征在于，所述夾具由夾具支臂以及安裝在所述夾具支臂上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定夾爪與活動(dòng)爪組件構(gòu)成，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由依次連接的液壓桿、擺桿與連桿構(gòu)成，所述連桿的一端與所述活動(dòng)爪組件連接，所述活動(dòng)爪組件由活動(dòng)爪連桿以及安裝在其底部的活動(dòng)夾爪構(gòu)成。?