[實用新型]一種半自動氣動式機(jī)蓋抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320491617.9
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203486725U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊文建;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到一種工具，尤其涉及到一種機(jī)蓋抓取吊裝安全方便的半自動氣動式機(jī)蓋抓具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有汽車生產(chǎn)流水線上，機(jī)蓋裝配采用人工搬抬，由于機(jī)蓋是外覆蓋件，人工搬動容易造成表面磕碰劃傷形成凹孔，影響車身表面質(zhì)量，人工搬動的勞動強(qiáng)度較大，容易使操作人員產(chǎn)生疲勞感，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，同時，人在流水線里搬著較大的物件行走，也存在著安全隱患，中國專利號為CN201220199623.2的、名稱為一種車身機(jī)蓋吊運夾具的實用新型專利，公開了一種無需工人手扶機(jī)蓋進(jìn)行翻平操作就能將車身機(jī)蓋水平翻轉(zhuǎn)吊運的夾具，克服了車身搬動不易的技術(shù)問題，但由于夾具采用吸盤，相對于機(jī)蓋的不規(guī)則形狀，吸盤的安全性較低，在吊裝過程中易發(fā)生安全事故，如果增大吸盤吸力，則又容易引起機(jī)蓋的變形和增加夾具的制造和使用成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決人工搬動機(jī)蓋容易磕碰影響車身質(zhì)量、勞動強(qiáng)度較大而現(xiàn)有機(jī)蓋吊動夾具采用吸盤技術(shù)安全性較低、易導(dǎo)致機(jī)蓋變形的技術(shù)問題；提供了一種機(jī)蓋抓取吊裝安全方便的半自動氣動式機(jī)蓋抓具。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型主要是采用下述技術(shù)方案：

本實用新型的一種半自動氣動式機(jī)蓋抓具，用于車身機(jī)蓋的抓取和吊裝，所述機(jī)蓋抓具包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的若干限位器和夾緊器以及推動夾緊器的氣缸和控制氣缸的控制器，所述限位器相互之間的距離與所述車身機(jī)蓋相吻合，抓取時限位器插入機(jī)蓋定位，而氣動式夾緊器則將機(jī)蓋夾緊固定，使機(jī)蓋平穩(wěn)的抓取和吊運，提高作業(yè)安全性，降低操作強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架頂面呈長方形，機(jī)架的四角設(shè)有支腿，機(jī)架的對稱側(cè)面上設(shè)有橫擋，機(jī)架的頂面設(shè)有直擋，所述直擋中部設(shè)有吊環(huán)，所述限位器為四臺，分別設(shè)于機(jī)架的支腿端部且貼合所述車身機(jī)蓋的抓取點，吊裝時限位器可插入機(jī)蓋并定位，為夾緊器夾緊做好準(zhǔn)備。

作為優(yōu)選，所述限位器與所述車身機(jī)蓋抓取點的貼合面上設(shè)有橡膠墊，可防止機(jī)蓋抓取點在限位器插入定位時磕碰劃傷，影響機(jī)蓋質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述夾緊器為四個，兩兩對稱設(shè)置于所述機(jī)架的兩個對稱側(cè)面上，夾緊器包括活動桿和支座，所述支座固接于所述橫擋上，所述活動桿的中部與支座鉸接，活動桿的底端設(shè)有卡爪，所述卡爪方向朝向內(nèi)側(cè)，同一側(cè)面兩臺夾緊器的活動桿頂端固設(shè)有分別連接活動桿的連接桿，所述氣缸為兩臺，分別設(shè)于所述直擋的兩端并與直擋固接，氣缸活塞桿的頂部與所述連接桿的中部固接，當(dāng)抓具的四個限位器插入機(jī)蓋內(nèi)定位，氣缸活塞桿推出并帶動活動桿以支座為支點杠桿轉(zhuǎn)動，帶動卡爪向內(nèi)側(cè)插入，卡爪鉤住機(jī)蓋并卡緊機(jī)蓋，當(dāng)?shù)踹\至裝配位置并放置穩(wěn)固后，關(guān)閉氣缸，氣缸活塞桿縮回，帶動卡爪向外側(cè)退回，夾緊器松開，四個卡爪穩(wěn)固抓取機(jī)蓋，穩(wěn)定性高，氣動式夾緊器控制簡單、安全性高。

作為優(yōu)選，所述卡爪與所述車身機(jī)蓋抓取點貼合的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有橡膠墊，可防止機(jī)蓋抓取點在夾緊時變形和擦碰劃傷，影響機(jī)蓋質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述夾緊器為三個，分別設(shè)在所述機(jī)架的兩個對稱側(cè)面上，機(jī)架的一側(cè)面設(shè)有兩臺夾緊器，另一側(cè)面設(shè)有單臺夾緊器，夾緊器包括活動桿和支座，所述支座固接于所述橫擋上，所述活動桿的中部與支座鉸接，活動桿的底端設(shè)有卡爪，所述卡爪方向朝向內(nèi)側(cè)，同一側(cè)面兩臺夾緊器的活動桿頂端固設(shè)有分別連接活動桿的連接桿，所述氣缸為兩臺，分別設(shè)于所述直擋的兩端并對應(yīng)側(cè)面的夾緊器，對應(yīng)單臺夾緊器的氣缸活塞桿頂部直接與夾緊器活動桿的頂端固接，對應(yīng)兩臺夾緊器的氣缸活塞桿頂部與所述連接桿的中部固接并可同時推動兩臺夾緊器的活動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)抓具的四個限位器插入機(jī)蓋內(nèi)定位，氣缸活塞桿推出并帶動活動桿以支座為支點杠桿轉(zhuǎn)動，帶動卡爪向內(nèi)側(cè)插入，卡爪鉤住機(jī)蓋并卡緊機(jī)蓋，三個卡爪穩(wěn)固抓取機(jī)蓋，當(dāng)?shù)踹\至裝配位置并放置穩(wěn)固后，關(guān)閉氣缸，氣缸活塞桿縮回，帶動卡爪向外側(cè)退回，夾緊器松開，較少的夾緊器在保證安全穩(wěn)固的前提下，可降低成本，氣動式夾緊器控制簡單、安全性高，三個夾緊器。

作為優(yōu)選，所述卡爪與所述機(jī)蓋抓取點貼合的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有橡膠墊。

本實用新型的有益效果是：機(jī)蓋抓具采用限位器插入機(jī)蓋定位，利用夾緊器將機(jī)蓋夾緊固定，使機(jī)蓋在抓取和吊運時平穩(wěn)安全、勞動強(qiáng)度低，而夾緊器的氣動式設(shè)計，則控制簡單、安全性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.機(jī)架，11.支腿，12.橫擋，13.直擋，14.吊環(huán)，2.限位器，21.橡膠墊，3.夾緊器，31.活動桿，32.支座，33.卡爪，34.連接桿，4.氣缸。

具體實施方式