[實用新型]一種半自動氣動式機蓋抓具

有效

• 申請號: 201320491617.9
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203486725U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 熊文建;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種半自動氣動式機蓋抓具，用于車身機蓋的抓取和吊裝，其特征在于：所述機蓋抓具包括機架（1）、設于機架上的若干限位器（2）和夾緊器（3）以及推動夾緊器的氣缸（4）和控制氣缸的控制器，所述限位器相互之間的距離與所述車身機蓋相吻合。

2.根據權利要求1所述的一種半自動氣動式機蓋抓具，其特征在于：所述機架（1）頂面呈長方形，機架的四角設有支腿（11），機架的對稱側面上設有橫擋（12），機架的頂面設有直擋（13），所述直擋中部設有吊環（14），所述限位器為四臺，分別設于機架的支腿端部且貼合所述車身機蓋的抓取點。

3.根據權利要求2所述的一種半自動氣動式機蓋抓具，其特征在于：所述限位器（2）與所述車身機蓋抓取點的貼合面上設有橡膠墊（21）。

4.根據權利要求2或3所述的一種半自動氣動式機蓋抓具，其特征在于：所述夾緊器（3）為四個，兩兩對稱設置于所述機架（1）的兩個對稱側面上，夾緊器包括活動桿（31）和支座（32），所述支座固接于所述橫擋（12）上，所述活動桿的中部與支座鉸接，活動桿的底端設有卡爪（33），所述卡爪方向朝向內側，同一側面兩臺夾緊器的活動桿頂端固設有分別連接活動桿的連接桿（34），所述氣缸（4）為兩臺，分別設于所述直擋（13）的兩端并與直擋固接，氣缸活塞桿的頂部與所述連接桿的中部固接。

5.根根據權利要求4所述的一種半自動氣動式機蓋抓具，其特征在于：所述卡爪（33）與所述車身機蓋抓取點貼合的內側面上設有橡膠墊（21）。

6.據權利要求2或3所述的一種半自動氣動式機蓋抓具，其特征在于：所述夾緊器（3）為三個，分別設在所述機架（1）的兩個對稱側面上，機架的一側面設有兩臺夾緊器，另一側面設有單臺夾緊器，夾緊器包括活動桿（31）和支座（32），所述支座固接于所述橫擋（12）上，所述活動桿的中部與支座鉸接，活動桿的底端設有卡爪（33），所述卡爪方向朝向內側，同一側面兩臺夾緊器的活動桿頂端固設有分別連接活動桿的連接桿（34），所述氣缸（4）為兩臺，分別設于所述直擋（13）的兩端并對應側面的夾緊器，對應兩臺夾緊器的氣缸活塞桿頂部與所述連接桿的中部固接，對應單臺夾緊器的氣缸活塞桿頂部直接與夾緊器活動桿的頂端固接。

7.根據權利要求6所述的一種半自動氣動式機蓋抓具，其特征在于：所述卡爪（33）與所述機蓋抓取點貼合的內側面上設有橡膠墊（21）。