[實(shí)用新型]一種冷沖模板料定位感應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320483573.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN203470709U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳敬國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種定位感應(yīng)裝置，尤其涉及一種冷沖模板料定位感應(yīng)裝置。?

背景技術(shù)

在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)過程中，需要利用機(jī)器人手臂將板件放到模具上進(jìn)行沖壓，板料放到模具的過程，首先要進(jìn)行板料的初步定位，目的是確保板件不篡位，實(shí)現(xiàn)模具在沖壓過程中板件走料均勻，減少板件起皺開裂問題，提高一次下線合格率，其中定位感應(yīng)器用于感應(yīng)板料有沒有放到位，當(dāng)板料沒有放置到位時(shí)，通過機(jī)器人手臂進(jìn)行微量調(diào)整，當(dāng)板料放置到位時(shí)，檢測感應(yīng)器會(huì)給壓力機(jī)一個(gè)使用信號(hào)，壓力機(jī)接到信號(hào)完成一個(gè)沖次的沖壓工作。沖壓生產(chǎn)對(duì)定位感應(yīng)器的靈敏程度有著很高的要求，但在現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)過程中，定位感應(yīng)器信號(hào)不穩(wěn)定，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率下降。中國專利授權(quán)公告號(hào)：CN?102514943A，授權(quán)公告日：2012-06-27，公開了一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置，包括依次相關(guān)的板料限量輸入機(jī)構(gòu)、狀態(tài)整理機(jī)構(gòu)、碼放機(jī)構(gòu)、單個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Π辶先玷倝K小板等進(jìn)行自動(dòng)輸料、篩選，碼料及出料。生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問題是，現(xiàn)有技術(shù)沖壓生產(chǎn)過程中，定位感應(yīng)器信號(hào)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率下降，本實(shí)用新型提供一種冷沖模板料定位感應(yīng)裝置，定位感應(yīng)器信號(hào)穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品合格率。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種冷沖模板料定位感應(yīng)裝置?，包括水平設(shè)置的底板、垂直固定在底板上的定位板，?定位板的前側(cè)設(shè)有第一連接桿、伸縮支架及感應(yīng)板塊，伸縮支架位于定位板與感應(yīng)板塊之間，感應(yīng)板塊與底板之間有間距，第一連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位板的左側(cè)，第一連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接桿的一端，伸縮支架的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接桿上，第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在感應(yīng)板塊的左側(cè)，感應(yīng)板塊的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三連接桿的一端，第三連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位板上，定位板上設(shè)有定位感應(yīng)器，感應(yīng)板塊的下方設(shè)有限位塊，限位塊設(shè)置在底板上。將兩個(gè)裝置安裝在模具的對(duì)角上，板料放到模具上時(shí)，板料的兩側(cè)位于兩個(gè)裝置之間，當(dāng)板料沒有放置到位時(shí)，板料觸碰到伸縮支架，使伸縮支架往里收縮，伸縮支架帶動(dòng)感應(yīng)板塊轉(zhuǎn)動(dòng)，定位感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)板塊轉(zhuǎn)動(dòng)，將位移量傳到機(jī)器人手臂，機(jī)器人手臂根據(jù)位移量調(diào)整板料到合適的位置，使板料放置到位。當(dāng)板料放置到位時(shí)，板料不會(huì)觸碰到伸縮支架，即可進(jìn)行沖壓。使用該裝置，增大了板件定位時(shí)的接觸面積，使板件定位精度高，感應(yīng)器信號(hào)穩(wěn)定，尤其適合板件曲面復(fù)雜的模具，該裝置不僅能夠做到穩(wěn)定快速精確定位，還能消除因板件篡位和壓雙料對(duì)模具的損壞，使得自動(dòng)化生產(chǎn)更加順利，省時(shí)省力，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。

作為優(yōu)選，所述伸縮支架包括水平設(shè)置的橫桿及垂直設(shè)置的豎桿，橫桿的一端與豎桿連接，橫桿及豎桿形成T字形結(jié)構(gòu)，橫桿的另一端與感應(yīng)板塊連接。該結(jié)構(gòu)簡單，成本低，制作方便。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)板塊的左下側(cè)設(shè)有一開口，開口的上側(cè)為U形孔，開口下側(cè)的一邊向下擴(kuò)展，所述第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在感應(yīng)板塊的開口內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述限位塊位于感應(yīng)板塊開口的左側(cè)，限位塊的右端高于左端。限位作用好。

作為優(yōu)選，所述底板上設(shè)有兩個(gè)長圓孔。方便安裝該裝置。

本實(shí)用新型的主要有益效果是，不僅能夠做到穩(wěn)定快速精確定位，還能消除因板件篡位對(duì)模具的損壞，使得自動(dòng)化生產(chǎn)更加順利，省時(shí)省力，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將本實(shí)用新型結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步詳述：