[實用新型]一種帶計數功能的自動送料機構

有效

• 申請號: 201320482482.X
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203461201U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 朱小鵬
• 申請（專利權）人: 朱小鵬
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種送料機構，尤其涉及一種帶計數功能的自動送料機構。

背景技術

常見的緊固件、電子元器件等物料在包裝的時候，由于物料體積小，而數量很大，需要定量包裝，人工數數手工包裝效率低，現在常見的操作方法是通過對物料整齊排列后對物料的排列寬度進行計數，這種比較適合物料直徑大、個數少的物料，而對于螺釘等直徑小、數量大的物料則不適合，常見的自動送料機構很難精確的控制物料數量，即實際數量與額定數量總是存在偏差。?

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術中的自動送料機構中無法準確控制物料數量的不足，提供了一種帶計數功能、計數準確的自動送料機構。?

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

一種帶計數功能的自動送料機構，包括送料盤、送料軌道，所述的送料軌道的進料端與送料盤的出料口處連接，所述的送料軌道的出料端設有反射傳感器，所述的反射傳感器的發射光纖頭和接收光纖頭固定在送料軌道同側且對準送料軌道內的物料，所述的反射傳感器上連接PLC控制器，所述的送料軌道的出料端還設有擋料氣缸，所述的擋料氣缸通過氣缸控制器與PLC控制器連接。物料裝入送料盤內，通過PLC控制調整好額定物料數量，然后送料盤自動送料，當物料經過反射傳感器時，反射傳感器發出的光線被物料反射后，接收光線頭接收到光信號并把信號傳遞給PLC控制器，PLC累加物料數量，當累加的數量等于額定的數量時，PLC控制器控制氣缸控制器，最后氣缸控制器控制擋料氣缸的軸伸出，擋住后續的物料，從而對物料實現精確計數功能。?

作為優選，所述的送料軌道的出料端位于擋料氣缸的相對側還設有調節氣缸，所述的調節氣缸通過固定座固定在送料軌道外側，所述的擋料氣缸與調節氣缸的輸出軸相互平行且相互之間設有物料間隙，所述的發射光纖頭、接收光纖頭位于物料間隙內。由于有時候物料滑動較快，而擋料氣缸的動作存在短時間延遲，從而導致實際數量比額定數量多一點的問題，因此安裝調節氣缸，當?物料計數到倒數兩個時，擋料氣缸的輸出軸伸出，此時物料停止滑動，然后調節氣缸的輸出軸也伸出，兩個氣缸的輸出軸之間物料間隙內有且只有一個物料，然后對該物料計數后，擋料氣缸的輸出軸縮入，位于物料間隙內的物料掉落，之后擋料氣缸的輸出軸又伸出、調節氣缸的輸出軸縮入，物料向下滑動一個物料的位置后，調節氣缸的輸出軸伸出，此時物料間隙內又有一個物料，對該物料計數后，擋料氣缸的輸出軸縮入，最后一個物料下落后，實際的物料數量就等于額定的物料數量，完成準確計數。?

作為優選，所述的固定座上設有長槽孔，固定座上設有氣缸固定板，所述的氣缸固定板通過螺栓與固定座上的長槽孔連接。由于物料的不同導致物料的大小存在差異，長槽孔用于調節物料間隙的大小，以適合不同物料之間的通用性。?

作為優選，所述的送料軌道靠近進料端處設有光纖檢測傳感器，所述的送料軌道的底部設有直線振動送料器，所述的光纖檢測傳感器、直線振動送料器與PLC控制器連接。光纖檢測傳感器檢測到該處有物料經過時，把信號反饋給PLC控制器，然后PLC控制器控制直線振動送料器停止振動，當隔一定的時間檢測不到物料時，則控制直線振動送料器振動送料，從而保持持續、穩定的送料。?

作為優選，所述的送料軌道的上側設有軌道蓋板。軌道蓋板能有效的防止物料從物料軌道上方擠出來，同時也能防止外界的物料落入物料軌道內導致計數不準確或者混料等現象。?

因此，本實用新型具有帶計數功能且計數準確的有益效果。?

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。?

圖中：送料盤1送料軌道2反射傳感器3擋料氣缸4調節氣缸5固定座6長槽孔7氣缸固定板8光纖檢測傳感器9直線振動送料器10軌道蓋板11?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：?

如圖1所示的一種帶計數功能的自動送料機構，包括送料盤1、送料軌道2，送料軌道傾斜設置，高的一端為進料端，低的一端為出料端，送料軌道2的?底部設有直線振動送料器10，送料軌道2的上側設有軌道蓋板11，送料軌道的進料端與送料盤的出料口處連接，送料軌道2的出料端設有反射傳感器3，本實施例中的反射傳感器為紅外線反射傳感器，紅外線具有很強的抗干擾能力，性能穩定，反射傳感器3的發射光纖頭和接收光纖頭固定在送料軌道的同側，當物料經過反射傳感器時，發射光纖頭發出的激光束照射在物料表面產生反射，反射光線被接收光纖頭接收從而產生信號，反射傳感器3與PLC控制器連接，信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器內對物料數量進行累加，送料軌道2的出料端位于反射傳感器的下側設有擋料氣缸4，擋料氣缸4的相對側且位于反射傳感器的上側設有調節氣缸5，擋料氣缸4、調節氣缸5分別通過氣缸控制器與PLC控制器連接，擋料氣缸4與調節氣缸5的輸出軸相互平行且相互之間設有物料間隙，所述的發射光纖頭、接收光纖頭位于物料間隙內，調節氣缸5通過固定座6固定在送料軌道2外側，固定座6上設有長槽孔7，固定座上設有氣缸固定板8，氣缸固定板8通過螺栓與固定座6上的長槽孔連接，氣缸固定板可以沿著長槽孔滑動，從而根據不同的物料大小調節物料間隙的大小，通用性強，在計數時當物料計數量達到倒數兩個時，擋料氣缸的輸出軸伸出，此時物料停止滑動，然后調節氣缸的輸出軸也伸出，兩個氣缸的輸出軸之間物料間隙內有且只有一個物料，然后對該物料計數后，擋料氣缸的輸出軸縮入，位于物料間隙內的物料掉落，之后擋料氣缸的輸出軸又伸出、調節氣缸的輸出軸縮入，物料向下滑動一個物料的位置后，調節氣缸的輸出軸伸出，此時物料間隙內又有一個物料，對該物料計數后，擋料氣缸的輸出軸縮入，最后一個物料下落后，實際的物料數量就等于額定的物料數量，完成準確計數；送料軌道2的側面靠近進料端處設有光纖檢測傳感器9，光纖檢測傳感器9、直線振動送料器11與PLC控制器連接，當光纖檢測傳感器9檢測到物料時，產生信號進入PLC控制器內，PLC控制器控制直線振動送料器停止振動，當經過一定時間后，光纖檢測傳感器9檢測不到物料時，則產生信號通過PLC控制器控制直線振動送料器振動送料，從而實現物料軌道上物料持續、穩定的輸送。因此，本實用新型具有帶計數功能且計數準確的有益效果。?