[實用新型]電機驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320481951.6
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203416208U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 肖學文;周國勇;張小群
• 申請（專利權）人: 雷勃電氣（常州）有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02H7/08;H02P6/16
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型屬于電機驅動裝置，特別涉及以一種小直流無刷電機的驅動裝置。

背景技術

目前低成本的小功率的直流無刷電機驅動存在電壓高，需要大量線圈來增加導線阻抗和反電動勢，在堵轉保護中，需要增加額外過流過溫保護器件了進行堵轉保護。使得小功率的電機的體積和成本都很難再進一步降低。

發(fā)明內容

本實用新型針對現有技術的不足，為了進一步縮小電機的體積和降低電機的成本，本實用新型對電機的驅動裝置進行了改進，設計了一種能夠對整流后的電壓進行分壓，每個電容對應一個負載線圈，有效降低了負載線圈的端電壓，從而降低了定子線圈的圈數，大大降低了電機定子線圈的體積，從而降低了電機的成本，另外本實用新型所述的驅動裝置能夠在堵轉時對電機進行保護，有利于延長電機的使用壽命。

本實用新型通過一下技術方案實現：

電機驅動裝置，其特征在于：包括串聯的第一電容和第二電容，第一電容的正極與第二電容的負極與電源的兩端連接，第一電容的兩端與電機第一相線圈的兩端連接，第二電容的兩端與電機第二相線圈的兩端連接，在第一電容的負極與電機第一相線圈之間設置有第一開關管，在第二電容的負極與電機第二相線圈之間設置有第二開關管，所述的第一開關管和第二開關管均與邏輯控制器連接，還包括用于檢測電機位置的位置傳感器，以及控制電機工作的控制器，位置傳感器和邏輯控制器均與控制器連接。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型對電機的驅動裝置進行了改進，設計了一種能夠對整流后的電壓進行分壓，每個電容對應一個負載線圈，有效降低了負載線圈的端電壓，從而降低了定子線圈的圈數，大大降低了電機定子線圈的體積，從而降低了電機的成本，另外本實用新型所述的驅動裝置能夠在堵轉時對電機進行保護，有利于延長電機的使用壽命。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。其中：

圖1所示為本實用新型的結構示意圖；

圖中1為第一電容，2為第二電容，3為第一開關管，4為邏輯控制器，5為第二開關管，6為電機控制器，7為第二相線圈，8為位置傳感器，9為第一相線圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示的電機驅動裝置，其特征在于：包括串聯的第一電容和第二電容，第一電容的正極與第二電容的負極與電源的兩端連接，第一電容的兩端與電機第一相線圈的兩端連接，第二電容的兩端與電機第二相線圈的兩端連接，在第一電容的負極與電機第一相線圈之間設置有第一開關管，在第二電容的負極與電機第二相線圈之間設置有第二開關管，所述的第一開關管和第二開關管均與邏輯控制器連接，還包括用于檢測電機位置的位置傳感器，以及控制電機工作的控制器，位置傳感器和邏輯控制器均與控制器連接。

工作過程：

具體實施部步驟一：電源電流經過D1、D2、D3和D4給第一電容和第二電容充電。

具體實施步驟二：當電機控制器中的位置傳感器檢測到轉子相應位置為第一相線圈導通時，在邏輯控制器的控制下，第一開關管導通，電流由第一電容正極流出經過電機的第一相線圈和第一開關管回到第一電容的負極。此時第一電容放電提供能量給電機第一相線圈驅動電機運轉，第一電容電壓降低；

具體實施步驟三：在第一開關管導通，電流流過第一相線圈的同時，另一路電流將由主輸入端經過第一開關管、電機第一相線圈流經第二電容給第二電容充電，第二電容電壓升高；

具體實施步驟四：當轉子旋轉一定的角度后，控制器中的位置傳感器檢測到轉子相應位置為第二相線圈導通時，在邏輯控制器的控制下，第二開關管導通，電流由第二電容的正極流出經過電機第二相線圈和第二開關管回到第二電容的負極。此時第二電容放電提供能量給電機的第二相線圈驅動電機運轉，第二電容電壓降低；

具體實施步驟五：在第二開關管導通，電流流過第二相線圈的同時，另一路電流將由主輸入端經過第二開關管、電機的第二相線圈流經第一電容給第一電容充電，第一電容電壓升高，；

在正常運轉中將實現步驟二到步驟五的循環(huán)，由于第一電容和第二電容對主供電電路分壓，線圈電壓降低到常規(guī)設計中電壓的一半，這樣電機的線圈匝數將可以和線架尺寸以及電機的體積可以大大減小。

當電機堵轉時：