[實用新型]一種沙灘清潔車的履帶底盤

有效

• 申請號: 201320479688.7
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203427918U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 歐陽聯格;黃紅武;葛曉宏;周水庭;譚璀璨;葉瑋嶸;熊承楊
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10;B62D55/104;B60K15/067
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

技術領域

本實用新型涉及環衛機械的技術領域，特別涉及一種用于中、大型沙灘清潔車的履帶底盤。

背景技術

沙灘清潔車主要用于清理海岸沙灘的垃圾，工作裝置多、結構復雜，整機重量較大。目前國內外市場的沙灘清潔車行走機構主要是輪胎式，由于輪胎承載能力差，特別是在人造沙灘作業更是易出現沉陷現象。

而現有的履帶式自行走式沙灘清潔車，一般為左右履帶架剛性固定的全剛性結構，車速小于5km/h、清潔寬度小于1m的小型的沙灘清潔車，不適合大型沙灘的清潔作業。因此車速大于8km/h、清潔寬度大于1.3m、接地比壓低的中、大型履帶式沙灘清潔車更符合市場需求。

由于沙地承壓能力低的特點，要求沙灘清潔車具有較小的重量和較大的接地面積，使履帶的接地比壓小于沙地的承壓能力。

沙灘清潔車的專有工作機構如：垃圾拾取裝置、振動篩分輸送裝置必須安裝在車體的中間。工作時，工作機構需要放下來拾取沙灘上的垃圾，工作完成后或轉場運輸時，又需要收回提起工作機構，因此兩履帶車架中間必須有足夠的空間，同時由于結構的特殊性，需要降低車架上裝部分的重量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種沙灘清潔車的履帶底盤，其可以使履帶架實現仿地形行駛以提高行駛速度，同時可以降低質心高度，以減少車架的負荷。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種沙灘清潔車的履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架，燃油箱、車架、平衡梁及減振器；該左、右履帶架的后部分別鉸接于該燃油箱的兩端，兩者前部分別設有一個所述減振器，該平衡梁的兩端分別置于兩側的減振器上；該車架的前方中部連接在所述的平衡梁中部，后方兩側連接在所述燃油箱的兩側，從而該車架以三點聯接的方式分別與燃油箱與平衡梁相連。

所述的減振器為輪形減振器，其包括固定在左右履帶架上的支架，該支架上固定有鉸銷，該鉸銷上套有一滑輪；所述的平衡梁兩端置于滑輪上。

所述的滑輪由三層結構組成，從外到內依次為外套、橡膠緩沖層和內套。

所述的內套與所述鉸銷之間為間隙配合。

所述的左、右履帶架為對稱結構，該左右履帶架均由后端軸承座、斜撐桿、主梁組成的三角形結構，其中軸承座內安裝有滑動軸承；所述的燃油箱左右兩端的下部各設有一個階梯軸，該階梯軸與左右履帶架的軸承座以鉸接方式相連接。

所述的燃油箱左右兩端的上部各設有一個上安裝座，所述車架的后部兩端各設有一個下安裝座，該車架的兩個下安裝座分別與燃油箱的兩個上安裝座以剛性固定方式聯接。

所述的車架前部中間設置有一個前安裝座，該前安裝座通過一銷軸與設置在所述平衡梁中部的軸孔以鉸接方式相連在一起。

所述燃油箱的箱體內部設置有加強板。

所述的平衡梁是一根中間大兩端小的等強度梁。

所述的車架前部還設有兩個限位緩沖器，兩個限位緩沖器設在所述平衡梁兩側上方對稱位置。

采用上述方案后，本實用新型具有如下優點：

1．由于左右履帶架的后部是鉸接在燃油箱的兩側的，因此左右履帶架可以繞燃油箱兩側的軸上下擺動，從而可以使履帶架實現仿地形行駛，減小了車輛的振動，大大提高了行駛速度；

2．由于本實用新型將燃油箱置于車架的下面，從而降低了整車質心高度，可以減少車架的負荷，并利用燃油箱的箱形結構具有較大截面模量，可有效承受車輛在作業、轉向過程中產生的彎矩；

3．采用特殊設計的輪形減振器，不僅具有較好的減振效果，而且還可以防止平衡梁在擺動過程中造成的滑動磨損；

4．兩側履帶架中間有足夠的空間用于安裝工作機構，避免了工作機構裝于履帶架前面而造成整車過長、不協調的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型所述履帶架的結構示意圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖3的B向視圖；

圖5是圖3的C-C剖視圖；

圖6是本實用新型所述輪形減振器的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。

本實用新型所揭示的是一種沙灘清潔車的履帶底盤，如圖1至圖6所示，為本實用新型的較佳實施例。所述的履帶底盤包括左履帶架1、右履帶架2，燃油箱3、車架4、平衡梁5及減振器6。其中：