[實用新型]空間姿態穩定系統

有效

• 申請號: 201320477721.2
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203428884U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 程剛;智浩;龔奎成;王迎東;劉建斌;魏從旗;邢偉;鄭志榮;王超;陳威
• 申請（專利權）人: 總裝備部工程設計研究總院
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種空間姿態穩定系統，其特征在于：它包括：六個地面驅動裝置（12）、空間隨動裝置（13）和六根鋼絲繩（9），每根鋼絲繩（9）的一端分別與空間隨動裝置（13）相連，另一端與六個地面驅動裝置（12）之一相連，六根鋼絲繩（9）均勻地分布在空間隨動裝置（13）的圓周上，六個地面驅動裝置（12）均勻布置在地面上，六個地面驅動裝置（12）相連得到的圓周是空間隨動裝置（13）的同心圓，所述的地面驅動裝置（12）包括：機座（1）、伺服電機（2）、制動器（3）、減速器（4）、卷筒組件（5）、擺輪組件（6）、立柱（7）和轉向輪組件（8），在機座（1）上依次裝有伺服電機（2）、制動器（3）、減速器（4）和卷筒組件（5），它們之間通過連軸器依次相連，在卷筒組件（5）上卷有鋼絲繩（9），立柱（7）裝在距卷筒組件（5）有一間隔的垂直于機座（1）的地面上，在立柱（7）的下端裝有轉向輪組件（8），在立柱（7）的上端裝有擺輪組件（6），從卷筒組件（5）出來的鋼絲繩（9）經過轉向輪組件（8）進入擺輪組件（6）后，與空間隨動裝置（13）的一端相連。?

2.如權利要求1所述的空間姿態穩定系統，其特征在于：所述地面驅動裝置還包括：壓繩裝置（10）和排繩裝置（11）。?

3.如權利要求2所述的空間姿態穩定系統，其特征在于：所述壓繩裝置（10）和排繩裝置（11）裝在卷筒組件（5）的鋼絲繩（9）的外側。?

4.如權利要求3所述的空間姿態穩定系統，其特征在于：所述的壓繩裝置（10）和排繩裝置（11）分別裝在卷筒組件（5）的鋼絲繩（9）的兩個不同的外側。?

5.如權利要求4所述的空間姿態穩定系統，其特征在于：所述壓繩裝置（10）和排繩裝置（11）裝在卷筒組件（5）的鋼絲繩（9）相對的兩側，它們彼此間隔180°。?