[實用新型]一種全自動鎖螺絲設備

有效

• 申請號: 201320471661.3
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203459888U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 藍海鋒
• 申請（專利權）人: 東莞亦準自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

技術領域

本實用新型屬于鎖螺絲設備，特別是一種全自動鎖螺絲設備。

背景技術

自動鎖螺絲機又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。

尤其要對LED矩陣面板上微小而量多的螺孔進行鎖螺絲，很費人力，而且容易出現遺漏，增加了重復檢測的時間和人力的浪費，大的壓嘴部分會把LED矩陣面板壓壞或者把壓嘴碰壞，而且擰入螺絲后壓嘴部分收起后速度很快，可能會使LED板浮起，導致LED板走位，在連續的鎖螺絲過程中，直接把LED板沖壞。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種全自動鎖螺絲設備。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種全自動鎖螺絲設備，包括機架、送料機構、螺絲整列輸送機構、移動機構和鎖螺絲機構；送料機構和移動機構固定在機架上，移動機構位于送料機構的上方，鎖螺絲機構固定在移動機構上，鎖螺絲機構隨移動機構移動定位，螺絲整列輸送機構與鎖螺絲機構銜接；鎖螺絲機構包括壓嘴裝置、升降裝置和電批，升降裝置驅動壓嘴裝置和電批上下升降，電批與壓嘴裝置裝配組合，壓嘴裝置包括壓嘴座和壓嘴，壓嘴扣合在壓嘴座上，壓嘴座與壓嘴之間還設有彈性件，使壓嘴與壓嘴座之間具備緩沖性。

上述技術方案中，送料機構包括傳送架、傳送帶和電機；傳送帶架設于傳送架上，并通過電機驅動傳送。

上述技術方案中，螺絲整列輸送機構包括振動盤和螺絲推送裝置，振動盤的輸出軌道連通螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過管道與所述壓嘴裝置連接。

上述技術方案中，移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構，Y軸移動機構設置在機架上，X軸移動機構設置在Y軸移動機構上，所述Y軸移動機構通過伺服電機和絲桿進行前后移動，所述X軸移動機構通過電機和皮帶進行左右移動，所述鎖螺絲機構設置在X軸移動機構上。

上述技術方案中，鎖螺絲機構還包括定位裝置，設置于壓嘴裝置的一側，用于壓住物料；定位裝置包括壓板和彈性件，壓板通過彈性件上下伸縮。?

本實用新型的有益效果是：通過送料機構利用傳送帶對LED板進行傳送，LED板在傳送的過程由兩側限定位置，保證鎖螺絲過程中LED板的左右位置不發生位移，以免在鎖螺絲過程中LED板發生位移，壓嘴不能對準螺孔，造成損壞LED板或者壓嘴的情況；由X軸移動機構和Y軸移動機構組成的移動機構控制鎖螺絲機構進行精確定位；定位裝置彈性壓住LED板不讓其因為快速的鎖螺絲過程使LED板產生浮動，發生位移，造成LED板損壞。?

附圖說明

圖1是本實用新型正視的結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視的結構示意圖；

圖3是本實用新型側視的結構示意圖；

圖4是本實用新型鎖螺絲機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型壓嘴裝置的結構示意圖。

圖中，1、傳送架；2、導桿；3、傳動輪；4、傳送帶；5、擋側板；6、主動輪；7、從動輪；8、同步帶；9、固定板；10、伺服電機；11、滾珠絲桿；13、安裝底板；14、支撐架；15、皮帶；16、壓嘴座；17、壓嘴；18、內扣；19、外扣；20、壓板；21、滑動板；22、彈簧；23、滑軌；24、壓嘴安裝架；25、導向板；26、電批；27、O型圈；28、主通道；29、副通道。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

一種全自動鎖螺絲設備包括機架、送料機構、螺絲整列輸送機構、移動機構和鎖螺絲機構。此外，還包括一個電器控制裝置，用于控制各機構的配合運作。

機架包括主架和圍板，主架為鋁合金組成的長方體框架，底部設有調節腳墊，可以任意調節機架的高低，主架四周設有圍板，方便打開操作作業，以及保護內部機構作業時不受外界的干擾，和有效防止工作人員在作業時候摻入內部機構造成身體損害。