[實(shí)用新型]伺服輸袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320469260.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203450443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛仁紅;劉忠仁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海歐朔包裝機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/12
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/12
• 代理公司: 上海欣創(chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 31217
• 代理人: 西江

1.一種伺服輸袋裝置，包括：袋體夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、袋體夾緊機(jī)構(gòu)（2）、伺服輸送機(jī)構(gòu)（3）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、袋口夾緊機(jī)構(gòu)（5）和隔離安裝架體（6），其特征在于：所述袋體夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）和袋口夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）安裝于隔離安裝架體（6）背面，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）安裝于袋體夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）之下；所述袋體夾緊機(jī)構(gòu)（2）、伺服輸送機(jī)構(gòu)（3）和袋口夾緊機(jī)構(gòu)（5）安裝于隔離安裝架體（6）正面，袋體夾緊機(jī)構(gòu)（2）為整體水平設(shè)計(jì)，伺服輸送機(jī)構(gòu)（3）安裝于袋體夾緊機(jī)構(gòu)（2）右端上方，袋口夾緊機(jī)構(gòu)（5）安裝于中部上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸袋裝置，其特征在于：所述隔離安裝架體（6）由隔離安裝板（61）、隔離檔桿（62）、中部支點(diǎn)（63）、上部支點(diǎn)（64）、下部支點(diǎn)（65）和頂部支點(diǎn)（66）組成；其中，隔離檔桿（62）固定于隔離安裝板（61）正面下側(cè)，中部支點(diǎn)（63）、上部支點(diǎn)（64）、下部支點(diǎn)（65）和頂部支點(diǎn)（66）皆固定于隔離安裝板（61）背面，頂部支點(diǎn)（66）位于最頂端，下部支點(diǎn)（65）位于最下端，上部支點(diǎn)（64）位于頂部支點(diǎn)（66）之下，中部支點(diǎn)（63）位于上部支點(diǎn)（64）之下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸袋裝置，其特征在于：所述袋體夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）由袋體夾緊驅(qū)動(dòng)凸輪（11）、袋體夾緊驅(qū)動(dòng)軸套（12）、袋體夾緊驅(qū)動(dòng)搖桿（13）、袋體夾緊驅(qū)動(dòng)拉簧（14）、袋體夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（15）、袋體夾緊驅(qū)動(dòng)擺桿（16）、袋體夾緊驅(qū)動(dòng)左拉桿（17）和袋體夾緊驅(qū)動(dòng)右拉桿（18）組成；其中，袋體夾緊驅(qū)動(dòng)凸輪（11）與袋體夾緊驅(qū)動(dòng)軸套（12）滾動(dòng)接觸，袋體夾緊驅(qū)動(dòng)軸套（12）安裝于袋體夾緊驅(qū)動(dòng)搖桿（13）中部，袋體夾緊驅(qū)動(dòng)搖桿（13）的一端安裝有袋體夾緊驅(qū)動(dòng)拉簧（14），其另一端與袋體夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（15）固定連接，袋體夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（15）的兩端安裝于隔離安裝架體（6）中的下部支點(diǎn)（65），袋體夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（15）的兩端和中間皆套裝有袋體夾緊驅(qū)動(dòng)擺桿（16），袋體夾緊驅(qū)動(dòng)擺桿（16）的兩端分別安裝有袋體夾緊驅(qū)動(dòng)左拉桿（17）和袋體夾緊驅(qū)動(dòng)右拉桿（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸袋裝置，其特征在于：所述袋體夾緊機(jī)構(gòu)（2）由導(dǎo)軌支撐架（21）、導(dǎo)軌付（22）、袋體夾頭（23）和袋體夾頭連接板（24）組成；其中，導(dǎo)軌支撐架（21）設(shè)有前后兩個(gè)組成一組，在整個(gè)裝置水平橫向一定距離內(nèi)安裝多個(gè)支撐架組，每個(gè)導(dǎo)軌支撐架（21）頂部安裝導(dǎo)軌付（22），導(dǎo)軌付（22）與袋體夾頭連接板（24）固定連接，袋體夾頭連接板（24）之上固定安裝袋體夾頭（23），在整個(gè)水平橫向袋體夾頭連接板（24）上安裝有多個(gè)安裝袋體夾頭（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸袋裝置，其特征在于：所述伺服輸送機(jī)構(gòu)（3）由伺服電機(jī)（31）、伺服雙支架（32）和伺服推桿（33）組成；其中，伺服電機(jī)（31）安裝固定于隔離安裝架體（6）的正面，伺服雙支架（32）安裝固定在伺服電機(jī)（31）之下，伺服推桿（33）一端與伺服雙支架（32）安裝連接，另一端與袋體夾緊機(jī)構(gòu)（2）的袋體夾頭連接板（24）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸袋裝置，其特征在于：所述袋口夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）由袋口夾緊驅(qū)動(dòng)凸輪（41）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)軸套（42）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)擺桿（43）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)拉簧（44）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)拉桿（45）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)搖桿（46）、袋口夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（47）和袋口驅(qū)動(dòng)雙頭搖桿（48）組成；其中，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)凸輪（41）與袋口夾緊驅(qū)動(dòng)軸套（42）滑動(dòng)接觸，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)軸套（42）安裝于袋口夾緊驅(qū)動(dòng)擺桿（43）的一端，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)擺桿（43）的另一端分別與袋口夾緊驅(qū)動(dòng)拉簧（44）和袋口夾緊驅(qū)動(dòng)拉桿（45）的一端連接，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)拉簧（44）的另一端與隔離安裝架體（6）的頂部支點(diǎn)（66）連接，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)拉桿（45）的另一端與袋口夾緊驅(qū)動(dòng)搖桿（46）連接，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)搖桿（46）套裝于袋口夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（47）上，袋口夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（47）兩端連接于隔離安裝架體（6）的上部支點(diǎn)（64），袋口夾緊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（47）的端部安裝有袋口驅(qū)動(dòng)雙頭搖桿（48）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸袋裝置，其特征在于：所述袋口夾緊機(jī)構(gòu)（5）由袋口夾緊導(dǎo)柱（51）、袋口夾緊左滑塊（52）、袋口夾緊右滑塊（53）、袋口夾頭（54）和袋口夾頭連接板（55）組成；其中，袋口夾緊導(dǎo)柱（51）固定安裝于隔離安裝架體（6）的隔離安裝板（61）上部，袋口夾緊左滑塊（52）和袋口夾緊右滑塊（53）分別一前一后套裝于袋口夾緊導(dǎo)柱（51）上，袋口夾頭連接板（55）分別固定于袋口夾緊左滑塊（52）和袋口夾緊右滑塊（53）之下，袋口夾頭（54）通過(guò)自身凹槽契合固定在袋口夾頭連接板（55）之下。