[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320468538.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN203471312U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;戴征毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海愛德夏機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動(dòng)裝配裝置。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈車身件、車門件裝配采用單機(jī)線的形式，每個(gè)工位采用手工操作，每個(gè)工人負(fù)責(zé)一個(gè)工位，這樣就需要6位操作工，需要花費(fèi)公司一大筆人力資源費(fèi)用。并且生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品完全憑借人工經(jīng)驗(yàn)防錯(cuò)，產(chǎn)品合格率得不到保證，合格品不合格品容易產(chǎn)生混料現(xiàn)象，客戶抱怨。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用半自動(dòng)裝配線，半自動(dòng)裝配線采用轉(zhuǎn)盤形式，只需1人手工壓襯套，并將半成品壓入夾具，其余工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，包括視覺檢查，襯套預(yù)整并翻邊，襯套精整并翻邊，壓入銷軸，裝入六角墊片，預(yù)旋鉚，終旋鉚，預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸，測(cè)扭矩，下線并分揀合格品不合格品。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動(dòng)裝配裝置，包括視覺檢測(cè)裝置、壓機(jī)、機(jī)架、自動(dòng)螺絲機(jī)、機(jī)器人，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺(tái)板，轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的上端位于轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺(tái)板位于轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的上端連接設(shè)有分度面板，分度面板上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具；位于第一工位至第十一工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上分別設(shè)有壓襯套夾具、視覺檢測(cè)機(jī)、壓機(jī)、另一壓機(jī)、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)、機(jī)械手、鉚機(jī)、另一鉚機(jī)、預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)、扭矩檢測(cè)機(jī)及機(jī)器人。?

所述的壓襯套夾具的后端設(shè)有氣缸。?

所述的機(jī)架的下端設(shè)有防震底座。?

所述的轉(zhuǎn)盤臺(tái)板為正方形面板。?

所述的分度面板為圓形面板，分度面板上均布設(shè)有若干腰形孔。?

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，獨(dú)到的工序劃分方式，保證產(chǎn)品性能的一致性，質(zhì)量穩(wěn)定性，產(chǎn)品可靠性最大化；獨(dú)特的機(jī)械裝置布局，德國(guó)進(jìn)口十二工位旋轉(zhuǎn)式分度盤及以上工序?qū)?yīng)的設(shè)備組成，同時(shí)包括一些輔助系統(tǒng)：如自動(dòng)裝銷系統(tǒng)由振動(dòng)盤，振動(dòng)盤補(bǔ)料倉(cāng)；六角墊片的自動(dòng)上料系統(tǒng)。一個(gè)轉(zhuǎn)盤配套一付夾具，夾具為通用夾具，加工不同的產(chǎn)品只需調(diào)整擋塊，無需更換夾具，在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序即可，柔性程度高，設(shè)備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象；只需要1人手工放車身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動(dòng)按鈕，勞動(dòng)強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs，裝配效率高，能超前完成公司產(chǎn)量要求。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。?

參見圖1，圖2，1為機(jī)架，2為防震底座，3為壓襯套夾具，4為視覺檢測(cè)機(jī)，5為壓機(jī)，6為另一壓機(jī)，7為盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)，8為機(jī)械手，9為鉚機(jī)，10為另一鉚機(jī)，11為預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)，12為扭矩檢測(cè)機(jī)，13為機(jī)器人，14為轉(zhuǎn)盤臺(tái)板，15為分度面板，16為轉(zhuǎn)盤夾具，17為旋轉(zhuǎn)分度。?

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。?

如圖1，圖2所示，機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14，轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)17，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)17的上端位于轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)17的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14位于轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)17的上端連接設(shè)有分度面板15，分度面板15上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具16；位于第一工位至第十一工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14上分別設(shè)有壓襯套夾具3、視覺檢測(cè)機(jī)4、壓機(jī)5、另一壓機(jī)6、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7、機(jī)械手8、鉚機(jī)9、另一鉚機(jī)10、預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)11、扭矩檢測(cè)機(jī)12及機(jī)器人13。?

壓襯套夾具3的后端設(shè)有氣缸。?

機(jī)架1的下端設(shè)有防震底座2。?

轉(zhuǎn)盤臺(tái)板14為正方形面板。?

分度面板15為圓形面板，分度面板15上均布設(shè)有若干腰形孔。?

工作時(shí)，第一工位：操作工將車身件、車門件與襯套裝入至襯套夾具3中，按下壓襯套啟動(dòng)按鈕，氣缸水平推出，襯套壓好后，氣缸縮回，操作工將半成品取出后放置于轉(zhuǎn)盤夾具16中，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第二工位：視覺檢測(cè)機(jī)4進(jìn)行檢測(cè)工件是否合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，不合格則報(bào)警，由操作工進(jìn)行處理；第三工位：壓機(jī)5的壓頭快速推出，開啟液壓翻邊工作，完成后壓機(jī)5的壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第四工位：另一壓機(jī)6的壓頭快速推出，開啟液壓精整工作，完成后另一壓機(jī)6的壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第五工位：盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7檢測(cè)到銷軸已輸送到位時(shí)，盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7的分料氣缸推出分料，盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7的氣動(dòng)手爪將盤銷軸進(jìn)行導(dǎo)正、壓入工作，完成后轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第六工位：機(jī)械手8將六角墊片輸送至指定位置，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第七工位：鉚機(jī)9開始鉚接工作，完成后鉚機(jī)9復(fù)位，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第八工位：另一鉚機(jī)10開始鉚接工作，完成后另一鉚機(jī)10復(fù)位，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第九工位：預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)11進(jìn)行鉚接工作；第十工位：扭矩檢測(cè)機(jī)12對(duì)工件進(jìn)行扭矩檢測(cè)，完成后轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第十一工位：機(jī)器人13將扭矩檢測(cè)合格的產(chǎn)品放置于指定位置，將扭矩檢測(cè)不合格的產(chǎn)品扔到廢品箱，完成后機(jī)器人13復(fù)位；第十二工位：預(yù)留空工位。?