[實用新型]一種戶外表演機器人防碰系統

有效

• 申請號: 201320467864.5
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203366124U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 耿躍海
• 申請（專利權）人: 常州超感官智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種戶外表演機器人防碰系統,包括機器人本體、角度傳感器、編碼器、控制器，其特征在于：所述機器人本體包括回轉機構、機器人一級臂部分、機器人二級臂部分、機器人三級臂部分和機器人四級臂部分，所述編碼器設于所述回轉機構內并與所述回轉機構連接，所述角度傳感器與所述機器人前三級臂相連，所述編碼器與所述機器人四級臂相連，所述控制器連接所述機器人本體、角度傳感器和編碼器。

2.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人防碰系統，其特征在于：所述角度傳感器設有三個，分別為第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人防碰系統，其特征在于：所述第一角度傳感器與所述機器人一級臂部分連接，第二角度傳感器與所述機器人二級臂部分連接，所述第三角度傳感器與所述機器人三級臂部分連接。

4.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人防碰系統，其特征在于：所述機器人四級臂部分設有兩個，分別為四級臂第一部分和四級臂第二部分。

5.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人防碰系統，其特征在于：所述編碼器設有兩個，分別為第一編碼器和第二編碼器。

6.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人防碰系統，其特征在于：所述第一編碼器與所述四級臂第一部分連接，所述第二編碼器與所述四級臂第二部分連接。