[實用新型]集成電路自動分選機

有效

• 申請號: 201320463850.6
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203437343U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 周望標;連高城
• 申請（專利權）人: 杭州友旺電子有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 浦易文

技術領域

本實用新型涉及一種半導體集成電路的自動分選機，尤其涉及一種重力下滑式集成電路自動分選機。

背景技術

近年來，在半導體集成電路生產領域，常常使用集成電路自動分選機代替人工對集成電路進行測試分選，從而省去了大量的人力物力，半導體集成電路分選機特別適用于DIP、SOP、SSOP等封裝形式的集成電路的自動測試和分選。

目前集成電路自動分選機主要有真空吸附揀取式與重力下滑式兩種。真空吸附揀取式集成電路自動分選機測試效率高但是結構復雜，成本較高，維護不便。重力下滑式集成電路自動分選機中，出料口與下料軌道間接口多，易卡料，影響測試速度，并且重力下滑式自動分選機通常采用45°角料軌下料和90°料軌下料，前者下料過程中摩擦阻力大，測試速度慢，后者下料過程中在料軌接口處電路正反面都容易卡料，同樣影響測試效率；此外，傳統的重力下滑式集成電路分選機采用單梭子分料，在多測試工位的測試時，單梭子的往復運行影響測試速度。

實用新型內容

為克服現在技術中集成電路自動分選機存在的不足，本實用新型提供了一種集成電路自動分選機，包括：機架；測試分選平臺，測試分選平臺安裝在機架上并具有至少一部分相對水平面呈角度傾斜的料軌；以及控制裝置；其中測試分選平臺包括送料部件、料軌分料部件、測試部件、具有分料梭子的自動分檔部件以及包括收料軌道的自動收料部件，其中測試部件包括多個測試工位，分料梭子具有多個工位，分料梭子位于測試工位下游，并且可控地在多個測試工位之間往復移動。

根據本實用新型的另一個方面，測試工位包括左測試工位和右測試工位，分料梭子的工位包括左工位和右工位，分料梭子的左工位和右工位之間的距離設定為兩個左測試工位和右測試工位之間距離的一半，收料軌道在兩個測試工位的中間位置設置在分料梭子的下游。

根據本實用新型的另一個方面，分料梭子安裝在線性滑軌部分上，分料梭子由伺服電機驅動在多個測試工位之間往復移動。

根據本實用新型的另一個方面，收料軌道為料軌的一部分。較佳地，料軌的至少一部分與水平面之間的角度在50-70度的范圍內，更佳地，料軌的至少一部分與水平面之間的角度為60度。此時，送料部件包括將料管夾緊的夾手送料機構，該機構能夠以與料軌的至少一部分與水平面之間的角度相等的角度翻轉，即機構能夠以50-70度的角度翻轉，更佳地，該機構能夠以60度的角度翻轉。

根據本實用新型的又一個方面，機架底部設置多個帶有制動裝置的滾輪。

根據本實用新型的又一個方面，每個測試工位包括上暫存區、測試區和下暫存區。

根據本實用新型的集成電路自動分選機，由于采用具有多工位的分料梭子，減少了分料梭子的移動距離，提高了生產速度。并且由于料軌特定的角度設置，使被測元件移動速度加快的同時被測元件在不同部件間轉移的可靠性提高。

附圖說明

圖1為示出了根據本實用新型實施例的集成電路自動分選機的立體圖。

圖2示出了集成電路自動分選機中分料梭子部分的詳圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下根據實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內容限制本實用新型的保護范圍。

圖1示出了根據本實用新型實施例的集成電路自動分選機100。圖示的自動分選機100主要包括機架1、測試分選平臺2和控制裝置3。

機架1通常由金屬框架構成，測試分選平臺2安裝在機架1上并由機架1支承，而機架1的底部設有多個滾輪11，通常為四個，并且較佳地每個滾輪11都設有一個制動裝置或剎車機構（未圖示），制動裝置或剎車機構可以是通過控制裝置3自動控制的也可以是手動的，從而在使用時能夠防止自動分選機100意外移動。

測試分選平臺2從上游至下游依次包括送料部件20、料軌分料部件24、測試部件25、自動分檔部件26以及收料部件27，由此，集成電路（IC）將依次通過這些部件進行測試和分選。送料部件20主要包括放料槽機構21、送料推管機構22、夾手送料機構23。料軌分料部件24又包括下料軌道機構和分粒機構。