[實用新型]一種快換式機(jī)械手抓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320452446.9
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203356461U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 暢志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;吳偉文

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型涉及一種手抓裝置，更具體地說，尤其涉及一種快換式機(jī)械手抓裝置。

背景技術(shù)

作為長期滿負(fù)載全天運(yùn)行，應(yīng)用范圍最廣泛的沖床配套自動化設(shè)備，其設(shè)備中最最重要的一個部分是手抓機(jī)構(gòu)，是決定生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。更換手抓機(jī)構(gòu)所花費的時間，是決定生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。手抓機(jī)構(gòu)的重復(fù)性拆卸和安裝，將影響設(shè)備生產(chǎn)效率。在實際生產(chǎn)中，根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品種類的變化，需要更換對應(yīng)的手抓機(jī)構(gòu)，以滿足生產(chǎn)需要。

現(xiàn)有技術(shù)采用普通螺釘鎖緊的方式將手抓固定在設(shè)備上，更換時需要拆下每個螺釘，操作繁瑣，重復(fù)安裝精度差，使用壽命短。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡便，工作可靠且使用壽命長的快換式機(jī)械手抓裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種快換式機(jī)械手抓裝置，包括手抓板、安裝在手抓板上的快換底板、與快換底板配合的安裝支架以及將快換底板和安裝支架固定在一起的鎖緊螺釘，所述快換底板凸設(shè)有若干安裝部，所述安裝支架設(shè)有收容快速底板的收容槽和若干與安裝部配合且與收容槽連通的安裝孔，所述安裝孔包括設(shè)置在靠近收容槽一側(cè)且對稱的局部遮擋塊和與局部遮擋塊互補(bǔ)且供安裝部進(jìn)入安裝孔的進(jìn)入口，局部遮擋塊與安裝孔的內(nèi)壁形成供安裝部滑動的滑動槽。

所述安裝部和進(jìn)入口均為圓形，局部遮擋部設(shè)置在進(jìn)入口下方。

所述手抓板成L字型，其包括抓部、與抓部連接的底部以及連接抓部和底部的加強(qiáng)部，快換底板安裝在底部，安裝部固定連接快換底板和底部。

所述安裝部為螺栓。

本實用新型通過包括手抓板、安裝在手抓板上的快換底板、與快換底板配合的安裝支架以及將快換底板和安裝支架固定在一起的鎖緊螺釘，所述快換底板凸設(shè)有若干安裝部，所述安裝支架設(shè)有收容快速底板的收容槽和若干與安裝部配合且與收容槽連通的安裝孔，所述安裝孔包括設(shè)置在靠近收容槽一側(cè)且對稱的局部遮擋塊和與局部遮擋塊互補(bǔ)且供安裝部進(jìn)入安裝孔的進(jìn)入口，局部遮擋塊與安裝孔的內(nèi)壁形成供安裝部滑動的滑動槽，本實用新型的手抓裝置具有操作簡便，工作可靠，快速更換的特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型快換式機(jī)械手抓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的快換式機(jī)械手抓裝置的分解示意圖。

圖3是本實用新型快換式機(jī)械手抓裝置安裝時的側(cè)視示意圖。

圖4是本實用新型快換式機(jī)械手抓裝置拆卸時的側(cè)視示意圖。

圖中：手抓板1、快換底板?2、安裝支架3、鎖緊螺釘4、抓部5、底部6、加強(qiáng)部7、安裝部8、收容槽???????9、安裝孔10、局部遮擋塊11、進(jìn)入口12、滑動槽13。

具體實施方式

參閱圖1至圖4所示，本實用新型一種快換式機(jī)械手抓裝置，包括手抓板1、安裝在手抓板1上的快換底板2、與快換底板2配合的安裝支架3以及將快換底板2和安裝支架3固定在一起的鎖緊螺釘4。

所述手抓板1成L字型，其包括抓部5、與抓部5連接的底部6以及連接抓部5和底部6的加強(qiáng)部7。加強(qiáng)部7可以加強(qiáng)手抓板1的強(qiáng)度。快換底板2安裝在底部6上。

所述快換底板2成平板狀，其凸設(shè)有若干安裝部8。快換底板2通過螺栓固定在手抓板1的底部6上。本實用新型的安裝部8選用螺栓，其可以固定連接快換底板2和底部6。本實用新型的安裝部8既可以固定快換底板2和手抓板1也可以連接快換底板2和安裝支架3。一個部件兩種功能，安裝方便快捷，也節(jié)省成本。

所述安裝支架3設(shè)有收容快速底板2的收容槽9和若干與安裝部8配合且與收容槽9連通的安裝孔10。所述安裝孔10包括設(shè)置在靠近收容槽9一側(cè)且對稱的局部遮擋塊11和與局部遮擋塊11互補(bǔ)且供安裝部8進(jìn)入安裝孔10的進(jìn)入口12。局部遮擋塊11自安裝孔10的兩側(cè)內(nèi)壁向內(nèi)對稱延伸形成，且局部遮擋塊11與安裝孔10的內(nèi)壁形成供安裝部8滑動的滑動槽13。所述安裝部8和進(jìn)入口12均為圓形；局部遮擋部11設(shè)置在進(jìn)入口12下方。

本實用新型的快換式機(jī)械手抓裝置的安裝方法如下：首先將快換底板2插入安裝支架3的收容槽9中；安裝部8從進(jìn)入口12滑入安裝孔10的滑動槽13中（詳參圖3）；然后擰緊鎖緊螺釘4，即完成機(jī)械手抓裝置的安裝。

本實用新型的快換式機(jī)械手抓裝置的拆卸方法如下：首先擰松鎖緊螺釘4；向上提升快換底板2，安裝部8從滑動槽13上升到進(jìn)入口12(詳參圖4)；快換底板2從安裝支架3中脫離，即完成機(jī)械手抓裝置的拆卸。

本實用新型的快換機(jī)械手抓裝置具有操作簡便，工作可靠，快速更換的特點。