[實用新型]一種輪腿兩用機器人

有效

• 申請號: 201320450788.7
• 申請日: 2013-07-27
• 公開（公告）號: CN203358736U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 彭寅沐
• 申請（專利權）人: 彭寅沐
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪腿兩用機器人，包括動力裝置、主體和輪腿，其特征是：具有一個或一個以上雙向驅動的動力裝置，兩個或兩個以上輪腿，輪腿包含驅動輪腿或導向輪腿或驅動導向輪腿，輪腿與主體之間使用一個或兩個自由度的活動關節聯接；每個輪腿包含一個或一個以上活動關節，末端裝有輪子，動力裝置安裝在主體內，驅動輪腿的輪子由動力裝置產生的動力經主體和輪腿的傳動裝置驅動。

2.根據權利要求1所述的輪腿兩用機器人，其特征是：所述活動關節使用分動裝置或液壓系統驅動，分動裝置包含電磁或手動離合器和輸出裝置，輸出裝置包含蝸桿和蝸輪或絲桿和絲母，電磁離合器為摩擦片或端齒或牙嵌結構。

3.根據權利要求1所述的輪腿兩用機器人，其特征是：所述輪腿包含減振器和傳動裝置，傳動裝置包含關節傳動裝置或直角換向裝置或交錯軸斜齒輪換向裝置，輪腿上具有重力檢測裝置。

4.根據權利要求1所述的輪腿兩用機器人，其特征是：所述主體和輪腿的傳動裝置或輪腿的輪子上具有剎車裝置，多個輪腿組合的輪式驅動方式包含全驅或驅動輪腿加導向輪腿驅動方式。

5.根據權利要求1所述的輪腿兩用機器人，其特征是：所述主體使用動物形狀外觀，主體內具有攝像頭和超聲波測距儀。