[實用新型]一種自適應液壓多觸角調節器

有效

• 申請號: 201320446224.6
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203473245U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 楊黎明;陳海倫;楊嘉陵;趙恒義;王禮立;余同希;劉華;孫玉鑫
• 申請（專利權）人: 寧波大學;北京航空航天大學
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 邱積權

技術領域

本實用新型涉及一種液壓多觸角調節器，尤其是涉及一種自適應液壓多觸角調節器。

背景技術

隨著航空航天工業進入高速發展時期，大量的民用軍用飛機逐漸投入使用。然而，在各類飛行器飛行架次增加的同時，全球發生的墜毀事故次數也相應增加。為減少高空墜落對人員及物體造成的損傷，人們在各類飛行器上安裝的抗墜毀系統，如能量吸收裝置。但是大多的能量吸收裝置都屬于“被動式”能量吸收裝置，其特點是結構參數確定，能量吸收能力和工作載荷確定。通常因地面不平，物體下落觸地之后發生傾斜，不能保持物體墜落前的狀態，原先安裝在物體上的能量吸收裝置無法發揮最大的效用。物體與地面碰撞之后造成損壞。需要一種調節器，使得物體下落觸地之后能夠保持原先墜落前的狀態，此時能量吸收裝置能夠保持最大的效用。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自適應液壓多觸角調節器。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自適應液壓多觸角調節器，包括液壓控制閥和至少兩個液壓缸，所述的液壓缸包括缸體、活塞和承載柱，所述的活塞位于所述的缸體內；

所述的液壓控制閥包括閥體、閥芯和預緊力機構，所述的閥芯可在閥體內移動，所述的閥體的側部設置有進油口，所述的閥體的A端設置有油液壓力傳送孔，所述的進油口與所述的油液壓力傳送孔連通，所述的閥芯外周設置有環形凹腔，所述的環形凹腔與所述的進油口連通，在閥體上設置有管路接口，每個液壓缸的缸體通過液壓管與管路接口連通，所述的缸體、液壓管、環形凹腔和油液壓力傳送孔構成一個油路，初始狀態，在預緊力機構的作用下，閥芯靠在閥體的A端，管路接口與環形凹腔連通；當油路壓力增大時，閥芯向閥體的B端移動，閥芯的外周壁擋住管路接口。

所述的承載柱的下端設置有腳墊。腳墊用于增大承載柱與地面的接觸面積。

所述的活塞位于缸體的中間。與活塞連接的承載柱用于承受上部裝置的重量，在調節器開始工作之前活塞位于缸體的中間，使得活塞相對于缸體既能向內收縮，又能向外伸展。

所述的活塞將缸體分成上下兩個體積相等的腔體。活塞位于缸體1/2處是最佳的位置，便于伸縮。

所述的液壓控制閥上設置有液控鎖止閥，液控鎖止閥包括螺帽與限位塊，螺帽安裝在閥體上，限位塊位于閥體壁內，在螺帽與限位塊之間安裝有彈簧，初始狀態彈簧成壓縮狀態，所述的閥芯在靠近A端的外周面上設置有凹槽，當閥芯向B端移動至凹槽與限位塊相對時，限位塊在彈簧的作用下移動到凹槽內。螺帽固定不動，成壓縮狀的彈簧施加給限位塊一個向外的推力，閥芯向右移動至閥芯的凹槽與限位孔相通時，限位塊會在壓縮狀的彈簧的作用下被推至凹槽內。

所述的預緊力機構包括彈簧與預緊力調節桿，預緊力調節桿與閥芯的B端通過導向螺帽固定，閥芯內設置有中心孔，彈簧位于中心孔內，所述的彈簧的一端頂在中心孔的底面，彈簧的另一端頂在預緊力調節桿上。預緊力調節桿用于調節彈簧的預緊力，從而改變閥芯開始移動的初始壓力，以滿足不同的上部質量裝置的要求。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于閥芯可在閥體內移動，初始狀態，閥芯在彈簧預緊力的作用下靠在閥體的A端，此時油路處于連通狀態。進油口與所述的油液壓力傳送孔連通，環形凹腔與所述的進油口連通，在閥體上設置有管路接口，每個液壓缸的缸體通過液壓管與管路接口連通。活塞位于缸體內，承載柱與活塞固定。當其中一個承載柱率先觸地后，地面給承載柱一個反作用力迫使承載柱帶動活塞向液壓缸內運動，液壓缸被壓縮，壓迫油液通過連通的管路進入其他液壓缸后，其他液壓缸被擴張，承載柱朝向地面運動，未觸地的承載柱加速觸地。當四個承載柱均觸地后，油路內部壓力驟增，油液壓力施加給閥芯一個推力，閥芯向閥體的B端移動，閥芯的外周壁擋住管路接口，此時油路關閉，承載柱開始承載。可以根據碰撞條件，自動調節承載柱伸長縮短，使得整個裝置能很好的平衡，保持原有的墜落方向。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為液壓控制閥的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、圖2所示：一種自適應液壓多觸角調節器，包括液壓控制閥5和至少兩個液壓缸3，液壓缸3包括缸體18、活塞19和承載柱2，活塞19位于缸體18內，承載柱2與活塞19固定；