[實用新型]數控送料小車裝置有效
| 申請號: | 201320445907.X | 申請日: | 2013-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN203402625U | 公開(公告)日: | 2014-01-22 |
| 發明(設計)人: | 李建 | 申請(專利權)人: | 濟南天旭數控機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 鄭自群 |
| 地址: | 250000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數控 小車 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種數控送料小車裝置,屬于數控小車送料裝置領域。
背景技術
目前數控聯合型鋼生產線老式數控送料小車,在上料之前,需要數控小車上的夾鉗桿抬起。傳統的機械結構主要是由一個氣動電磁閥控制一個氣缸實現這項功能,在抬起和放下的同時,由于本身機械結構重量的問題,會產生震動,對設備造成影響,且抬起速度不可控。此外,這種機械機構,在數控送料小車的送進料道上移動采用軸承導向,精度低,且在長時間高速運動下,軸承外圈易碎,降低機器壽命。
實用新型內容
本實用新型針對現有技術存在的不足,提供一種數控送料小車裝置,解決了傳統數控送料小車裝置抬起速度不可控制、設備損耗大和送料精度低的問題。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種數控送料小車裝置,包括一底座、送料裝置、夾鉗桿和夾鉗桿的抬起控制裝置;
所述底座上通過垂直固定桿連接一小車送料裝置;
所述小車送料裝置包括調整塊、滑動壓塊、小車架體、滑動安裝板、齒輪軸和齒輪軸座;
所述小車架體水平方向一側設置有滑動安裝板,一齒輪軸橫穿小車架體和滑動安裝板;
所述齒輪軸還連接有齒輪軸座;
所述小車架體垂直方向一端設有調整塊;
所述送料裝置與固定桿之間設置有滑動壓塊;
所述夾鉗桿的抬起控制裝置固定連接一導軌座板,導軌座板另一端固定連接送料裝置;
所述夾鉗桿的抬起控制裝置上連接有滾珠絲杠,滾珠絲杠另一端連接有滑動架體;
所述導軌座板另一端水平方向固定連接一軸承座,軸承座另一端通過滑動架體與所述夾鉗桿連接。
進一步的,所述抬起控制裝置為設有上下極限位置開關和速度控制開關的變頻器控制抬起電機,所述抬起電機可以通過所述滾珠絲杠帶動滑動架體及夾鉗桿沿著所述縱向導軌座板上下滑動。
進一步的,所述送料裝置設置有一保護罩體。
進一步的,所述送料裝置中小車送料為滑動式,其滑動是通過調整塊和滑動壓塊,結合滑動安裝板控制小車架體上的滾動直線導軌副導向來控制。
進一步的,所述調整塊優選為兩塊。
進一步的,所述滑動壓塊優選為兩塊。
進一步的,所述的固定連接指螺紋連接、銷聯接或鉚接。
進一步的,所述底座水平方向上設置一托料臺。
通過上述技術方案,本實用新型的有益效果是:
1)夾鉗桿抬起采用制動電機帶動滾珠絲杠,由滾動直線導軌副導向,實現垂直升降;且新式結構采用變頻器控制抬起電機,抬起速度可控,并設有上下極限位置開關,以及速度控制開關,避免夾鉗桿垂直升降過程中撞擊機械極限,有效的減少震動。
2)數控送料小車送進料道上移動摒棄原有軸承導向,采用更穩定的滾動直線導軌副導向,提高了送料小車的精度和壽命。
附圖說明
圖1為本實用新型示意圖;
圖2為本實用新型送料裝置的局部俯視圖。
其中,1、調整塊;2、滑動壓塊;3、小車架體;4、滑動安裝板;5、齒輪軸座;6、齒輪軸;7、保護罩體;8、滑動架體;9、軸承座;10、導軌座板;11、滾珠絲桿;12、抬起電機;13、底座;14、夾鉗桿;15、垂直固定桿;16、托料臺。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本實用新型,并非用于限定本實用新型的范圍。
參照附圖1,一種數控送料小車裝置,包括一底座13、送料裝置、夾鉗桿14和夾鉗桿14的抬起控制裝置,底座13上通過垂直固定桿15連接一送料裝置。
上述小車送料裝置包括調整塊1、滑動壓塊2、小車架體3、滑動安裝板4、齒輪軸5和齒輪軸座6。
結合圖1和圖2,可以看出,所述小車架體3一側水平方向設置有滑動安裝板4,一齒輪軸6橫穿小車架體3和滑動安裝板4;同時齒輪軸6還連接有齒輪軸座5;小車架體3垂直方向一端設有調整塊1,送料裝置與固定桿15之間設置有滑動壓塊2;其中,調整塊1和滑動塊2的數量優選為兩塊。
送料裝置還可設置有保護罩體7,該保護罩體7可防塵和防雨水,保護設備的清潔度。
本實用新型應用于生產時,送料裝置中小車送料方式為滑動式,其滑動是通過調整塊1和滑動壓塊2,結合滑動安裝板4,控制小車架體3上的滾動直線導軌。上述的滑動方式提高了小車送料的精度和小車裝置的壽命。
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B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件,如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體,如輸送帶的,此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列,如許多皮帶區段,這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進





