[實(shí)用新型]一種高壓輸電線路檢修電動(dòng)飛車及導(dǎo)線除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320436916.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN203410440U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘文輝;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張磊;甘文輝
• 主分類號(hào): B60T1/12
• 分類號(hào): B60T1/12;H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓輸電線路檢修電動(dòng)飛車及導(dǎo)線除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括制動(dòng)輪總成、活門、制動(dòng)輪支架、螺桿、主機(jī)架、差速螺母、連接盤、速度控制器、滑塊、制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線、制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)支架；所述主機(jī)架上設(shè)有一個(gè)螺紋孔、一個(gè)制動(dòng)電機(jī)支架和一個(gè)速度控制器，螺紋孔位于驅(qū)動(dòng)輪總成與導(dǎo)向輪總成之間的中心線上，螺紋孔上設(shè)有差速螺母，差速螺母下方設(shè)有螺桿，螺桿下方設(shè)有制動(dòng)滑輪支架，制動(dòng)滑輪支架上鉸接有活門，制動(dòng)滑輪支架與活門下方設(shè)有制動(dòng)輪總成，制動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有連接盤，并連接在差速螺母上，制動(dòng)電機(jī)上設(shè)有滑塊，制動(dòng)電機(jī)支架兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)與速度控制器之間設(shè)有制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路檢修電動(dòng)飛車及導(dǎo)線除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述差速螺母外圓上加工有與主機(jī)架上的螺紋孔相配合的螺紋、內(nèi)孔加工有與螺桿相配合的螺紋，內(nèi)外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L_外小于內(nèi)螺紋螺距L_內(nèi)；當(dāng)差速螺母旋轉(zhuǎn)并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺桿則向上運(yùn)動(dòng)，通過差速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電機(jī)輸出速度的降低，每旋轉(zhuǎn)一周螺桿相對(duì)主機(jī)架的上升距離L＝(L_內(nèi)-L_外)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路檢修電動(dòng)飛車及導(dǎo)線除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述制動(dòng)輪是通過向上運(yùn)動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)輪前方導(dǎo)線使驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生爬坡實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)輪與導(dǎo)線之間為滾動(dòng)摩擦。?