[實用新型]一種水壓人工肌肉

有效

• 申請號: 201320436711.4
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203371556U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張增猛;弓永軍;侯交義
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;A61F2/50
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種水壓人工肌肉，其特征在于：包括封閉端接頭（1）、彈性橡膠管（2）、高強度纖維編織網（3）、通水端接頭（4）、兩個端扣壓環、兩個中扣壓環和兩個倒錐齒面扣壓環；所述的高強度纖維編織網（3）由高強度纖維緊密編織成管狀，其軸向長度比彈性橡膠管（2）長，彈性橡膠管（2）穿入高強度纖維編織網（3）中；所述的封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）上都有倒錐齒面和凸肩，倒錐齒面和凸肩之間的外圓面是中扣壓面，封閉端接頭（1）的倒錐齒面和通水端接頭（4）的倒錐齒面均朝向彈性橡膠管（2）的內部從兩端插入彈性橡膠管（2），彈性橡膠管（2）覆蓋封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）的倒錐齒面及中扣壓面，高強度纖維編織網（3）比彈性橡膠管（2）長出的部分跨過封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）的凸肩，覆蓋封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）的端扣壓面，并由兩個端扣壓環分別扣壓在封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）的端扣壓面上，高強度纖維編織網（3）翻過來覆蓋端扣壓環，再跨過凸肩，并覆蓋中扣壓面和倒錐齒面，高強度纖維編織網（3）翻過來覆蓋中扣壓面和倒錐齒面的部分連同高強度纖維編織網（3）和內層的彈性橡膠管（2）一起，由兩個中扣壓環和兩個倒錐齒面扣壓環扣壓在封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）的中扣壓面和倒錐齒面上；

所述的通水端接頭（4）中心開有通水孔（41）和螺紋孔（46），封閉端接頭（1）在端扣壓面一頭開有螺紋盲孔（16）。

2.根據權利要求1所述的一種水壓人工肌肉，其特征在于：所述的高強度纖維編織網（3）使用的纖維材料是芳綸1414或高強度聚乙烯纖維或PBO纖維；所述的封閉端接頭（1）和通水端接頭（4）使用的材料是不銹鋼。