[實用新型]一種自適應風電塔外廓的機械裝置

有效

• 申請號: 201320431084.5
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203391889U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 崔相如;李德泉
• 申請（專利權）人: 崔相如;李德泉
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及到一種自適應風電塔外廓的機械裝置。

背景技術

目前，對應高空設備進行檢測、監測、養護、維修、給養、供給等工作是采用人力攀爬技術，存在下述主要缺點：1、從業人員需要經過專業培訓獲得相應從業資質或認證，而相應的人力資源較為缺乏，成本較高；2、人力攀爬的對象截面形狀受限，很難適應所有的高空設備，而且人工攀爬時不能攜帶重物或大型設備，因此作業對象及內容受限；3、在發生緊急事件時，由于高空設備的地理位置及所需專業人員的問題，不易迅速組織隊伍應對；4、高空作業威脅人身安全，用工單位須承擔其風險；5、工作效率低，勞動強度高，而且作業時受環境和氣候的制約和影響，難以保證施工時間等，同時作業質量良莠不齊，不可控；6、作業成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種自適應風電塔外廓的機械裝置，可以利用它來取代傳統的高空作業方式，用于承載設備來攀爬風電塔等不規則外廓的高空設施和設備，以應用于檢測、維修、給養等工作。

本實用新型的自適應風電塔外廓的機械裝置包括一個固定支架，所述固定支架上安裝有攀爬單元，所述固定支架安裝有至少一個水平導軌，其中所述水平導軌上架設有可沿水平導軌移動的至少一個適應外廓車；所述適應外廓車設有水平移動框架，所述水平移動框架通過可調角度及長度的推桿安裝有機械臂。

在使用時，利用攀爬單元來攀爬風電塔等高空設施和設備，并利用機械臂來攜帶各種測量或檢修設備，由于適應外廓車可沿水平導軌移動，且水平導軌至少一個，因此就可以通過改變適應外廓車的水平位置，實現兩種維修架構1、適應外廓車將風電塔的風筒圍住，以適應風筒的檢測、維修、給養等工作；2、適應外廓車將風電塔的風葉圍住，以適應風葉的檢測、維修、給養等工作。

進一步地，所述推桿及機械臂有多個，相鄰機械臂之間通過鏈接軸實現可變角度的連接，從而使所述多個機械臂形成一個機械臂鏈，所述各個推桿的一端通過定位軸與水平移動框架連接，另一端連接于相鄰機械臂之間的所述鏈接軸上，實現機械臂與推桿之間的可變角度的連接。每個機械臂均可攜帶測量或檢修設備，這樣通過調節各個推桿的長度和角度，可以使機械臂鏈呈現各種形狀，從而能夠同時對各種不規則外廓的風塔或風葉的各個位置進行檢測、維修、給養等工作。

在所述水平導軌有多個時，所述各個水平導軌最好在高度方向錯開設置，這樣可以避免各個適應外廓車之間發生干涉。

本實用新型的自適應風電塔外廓的機械裝置結構簡單、穩定、調整方便，可以替代傳統高空作業方式來攜帶設備進行攀爬和作業，而且各個機械臂的位置可以自由調整，能夠適應不規則外廓的風電塔，使得高空作業更加容易，提高了效率，減少了人身安全隱患和勞動強度，降低了成本，具有很好的實用性，非常適合于風電塔的維修作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的自適應風電塔外廓的機械裝置的側視圖。

圖2是本實用新型的自適應風電塔外廓的機械裝置的俯視圖。

圖中的X、Y向為水平的兩個互相垂直的方向，Z向為垂直方向。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖1、2所示，本實施例的自適應風電塔外廓的機械裝置包括一個固定支架1，所述固定支架1安裝有攀爬單元2，固定支架1上還安裝有高度不同的多個水平導軌3，其中所述水平導軌3上架設有可沿水平導軌3移動的適應外廓車4，所述適應外廓車4設有水平移動框架5，水平移動框架5通過可調角度及長度的推桿6安裝有機械臂7。

所述推桿6及機械臂7有多個，相鄰機械臂7之間通過鏈接軸8實現可變角度的連接，從而使所述多個機械臂7形成一個機械臂鏈，所述機械臂鏈的兩端分別通過定位軸9與水平移動框架5連接；所述各個推桿6的一端通過定位軸9與水平移動框架5連接，另一端連接于相鄰機械臂7之間的所述鏈接軸8上，實現機械臂7與推桿6之間的可變角度的連接。每個機械臂7均可攜帶測量或檢修設備，這樣通過調節各個推桿6的長度和角度，可以使機械臂鏈呈現各種形狀，從而能夠同時對各種不規則外廓的風塔或風葉的各個位置進行檢測、維修、給養等工作。

在使用時，利用攀爬單元2來攀爬風電塔等高空設施和設備，并利用機械臂7來攜帶各種測量或檢修設備，由于適應外廓車4可沿水平導軌3移動，且各個水平導軌3的高度不同，因此就可以通過改變適應外廓車4的水平位置，實現兩種維修架構：1、適應外廓車4將風電塔的風筒10圍住，以適應風筒10的檢測、維修、給養等工作；2、適應外廓車4將風電塔的風葉11圍住，以適應風葉11的檢測、維修、給養等工作。